ざっと調べた程度なので間違っているのかもだけど
ESTLCAMはPCからUSBでArduinoを介してモータードライバーと接続
なので、ESTLCAM(PC)からのUSB<->パラレル変換（rtm200usb)を使用してのCNCコントローラ接続は無理だと思う

もう少し調べていたら、ESTLCAMはGRBLシールド対応なので、GRBLを中華CNCパラレルコントローラにつなげばいいので
同様の事例は沢山あると思います。