とりあえずくるくる回して試したいだけなら
まず
黒と黒赤を1KΩの抵抗で繋ぐ
白と白赤を1KΩの抵抗で繋ぐ
橙と橙赤を1KΩの抵抗で繋ぐ
んで
青をArduinoのGNDに繋ぐ
茶をArduinoの5Vに繋ぐ
これで
黒からA相
白からB相
が取れるから適当にネットに落ちてるロータリーエンコーダのスケッチの通りArduinoの入力この2つに繋げば回して遊べると思うけど