早々にアドバイスを頂きありがとうございます
　
そう言ったメーカーの該当しそうな機種の
仕様書をそれなりに確認してみたんですが
オリエンタルさんなんかは分かりやすく書いて下さっているものの
基本的な選択の基準みたいなことが分らないんですが
インダクションモーターなどでも付属のギアで減速してるってことは
電気的なコントロールより機械的な減速の方が実用的なんでしょうか？
インバーターモーターは交流を直流にしてるから
安直な汎用モータードライバーで大丈夫なんでしょうかね
なんか聞いてばかりですみません