ssysのconnexならゴムライクとか出せるけど指くらいのサイズで消しゴムくらい硬くなる>>258が言うようにFDMのABSで安価に型作って好きな硬さの市販シリコンを流し込んだほうが楽で安価に良いもの作れるだろう