手ハンダ前提でQFNを使うときは、こんな感じでやってます。
(1)たいして熱も出るわけでもなく、サーマルパッド=GNDで周辺ピンにもGNDがあるなら、サーマルパッド無視。
(2)自分で基板も作るなら、サーマルパッドのところはスルーホールにして、裏から半田を流し込む
(3)サーマルパッドにクリーム半田を載せてヒートガン。