マイコンを使った機械制御はリアルタイム性が要求されることが多い。
私はエントリレベルのATtiny2313でさえディスパッチャを自作して並列処理にするときがある。
ポーリングに比べるとプログラムがスッキリ、クッキリ、ハッキリする（場合が多い）。