PICで周辺作るなら、って条件設定？

上がるといってもたいして値段も上がらんし、
ラズパイと接続するときって、どこにでも売ってるケーブルで繋がるし、
電源はその標準的なケーブルでホストからもらえるし、
悪いことばっかりじゃないと思う。

ホスト(ラズパイでも小規模マイコンでも)とA/Dコンバータを直接接続するなら、SPI、I2Cを選ぶけどな。