https://ichigojam.github.io/RPi/index_ja.html

＞※ Zero系 と Model A+系 については 一部のキーボードで、入力の反応がよくない現象が報告されていますが、
＞それ以外は Model B/B+系 と同様にご利用いただけます。

Model A+系も同様らしい。
やはり、ラズパイで一番普及しているModel B/B+系が無難か。