タイミング制約面倒なのは確か
動けばOK、他（消費電力 or 速度　or セル効率 etc... ）は気にしない
のなら、"同期設計　& クロックは一つだけ" にすれば悩まんで済む

それが嫌なら、タイミング制約を習得するしかない
近道は無いよ