>>165
とりあえず、デジタル演算による変調はDMAと乗算ができれば
sinθ×（1+sinφ）するだけだから、難しくはないけど、、
そのままだとDMAの応答時間のばらつきによるジッタが出るので、
バッファかまして定周期で出力されるようにしてやるといい。