Real Time Operating Systemスレ

[0001 774ワット発電中さん 2011/06/11(土) 08:22:46.40 ID:wrYvInxR]

みなさんは組み込みマイコンのRTOSになにをつかっていますか？
ITRON?
Linuｘ？

[0187 774ワット発電中さん 2013/09/14(土) 23:11:35.76 ID:Sqpzj7P5]

ｼｽﾃﾑｴﾗｰから割り込んで
最大限のﾒﾓﾘ内容を残す非常用立ち上げ処理後、
ﾀﾞﾝﾌﾟ吐く処理にしてた。

[0188 774ワット発電中さん 2013/09/15(日) 01:31:03.87 ID:yp9ZAD0Z]

高信頼性リアルタイムOS TOPPERS/HRPカーネルとSafetyカーネル
この国産RTOSは、H-IIAロケットやH-IIBロケットの搭載コンピュータに採用されました
（2012年7月21日初フライト）宇宙航空研究開発機構（JAXA）
TOPPERS/HRPカーネルは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルに、メモリプロテクション、
ミューテックス、アラームハンドラ、オーバランハンドラを追加し、信頼性機能を強化しています
TOPPERS/HRPカーネルには、JAXAと名古屋大学の共同研究の成果物を利用しています
TOPPERS/HRPカーネルとSafetyカーネルには、TOPPERSプロジェクトの成果物を利用しています

[0189 774ワット発電中さん 2013/09/15(日) 02:27:47.38 ID:rsaj2VIe]

>>188
μITronに標準でmutexなかったっけ？
仕事でやっていた実装系はあったけどなぁ

[0190 774ワット発電中さん 2013/09/15(日) 04:03:40.07 ID:cHkhZkLP]

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9F%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%86%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9
> μITRON仕様
> 3.0仕様以前には、ミューテックスは存在しない。広義のミューテックスはセマフォで代用することは
> 可能であるが、優先度逆転を防げない。 しかしながら、3.0仕様準拠OSでも、実装独自に優先度
> 逆転を防止できるミューテックスが存在する可能性はある。
> 4.0仕様以降では、優先度上限および優先度継承をサポートするミューテックスオブジェクトが追加
> された。しかし、スタンダードプロファイルには含まれておらず、実質オプション扱いである。