俺は昼食後に、
膝つきプッシュアップ→バイシクルクランチ→ワイドスクワット→カーフレイズ
をセットでやってた。

膝つきプッシュアップやワイドスクワットは、回数をこなしてもフォームが崩れにくく、初心者向き。
腹筋系は、フォームが悪いと腰を痛めてしまうため、負荷はエグいけどフォームを取りやすい、サイドクランチやバイシクルクランチを少ない回数でやるのをオススメする。
血糖値を下げるなら、筋肉量の多い下半身重視で、上体は低負荷の膝つきプッシュアップでも十分かと。