やり方ですけど、

1.ハーフスクワットの体勢をする。ガニ股で膝を曲げる感じ
2.その状態で上半身を左右に振る。20秒間行う
3.10秒休む
4.カカトの上げ下げを20秒行う
5.10秒休む