重度の自律神経失調(痙攣して倒れるくらい)から改善した方法を紹介しときます。
とは言っても一般的な自律神経訓練法を効率的にしただけですが。

1、手足の筋トレ(踵の上げ下げ、スクワット、腕立て、グーパー)
 それぞれ2,3回以上ゆっくりやれば十分。
2、姿勢を正して座って、手足の脱力を意識、次に首肩の脱力を意識
 あとは勝手に呼吸はゆっくりになって手が暖かくなります。
 数分ボーとして、その間、好きな音楽聞いたり楽しいことイメージしたりするとより効果的。

以上を、就寝前後を中心に、空腹時を狙ってできるだけ頻繁にやる。