誰が悪いかと互いに責め合っても意味がないので
今後は犯人探しみたいな会話は一切止めた方がいいと思いますよ

お父さんの言うことを間違っていてもすべて肯定し
いつもニコニコしながら積極的に話しかけ
常に気を使い食べ物や飲み物などをまめに出し、
肩を揉むなどのスキンシップを毎日する。

うちの親は、これ続けていたら少し穏やかになりました
昔はしてもらったことにも、ひたすら文句言ってましたけど
今は自然にありがとうが言えるようになりました。
相手を変えたければ、自分の接し方を変えないといけないので
気長に頑張ってください