著作権的に良いか悪いかなら間違いなく悪いし
個人の創作物を勝手にアイコンにしてるなら問題になる率格段に上がるからヤバいけど
ぶっちゃけ人気アニメ等なら著作権侵害してるアイコンなんて山ほどある上に
アイコン以上にヤバい著作権侵害も山ほど放置されてる状態で
一々公式が個人に無断使用云々言ってくる確率なんてまずないしgdgd言ってもね