下腿は足の裏が後ろから丸見えになるまで跳ね上げる
足の裏が真上を向いてしまうと跳ね上げ過ぎ
踵が膝よりも高い位置になるまでしっかり跳ね上げる
これによって大腿を前に出すと自然に下腿が折り畳まれるわけだ