接地している足が斜め上に向かって蹴ってることを説明した画像みつけたので貼っておく
http://athlete.evolu.co.jp/wp/wp-content/uploads/2015/12/d98975dc3d276718256d249227f1a814.jpg

これは重心移動の図
上下に放物線を繰り返している「ぴょんぴょん走り」
http://livedoor.blogimg.jp/sho1425/imgs/1/d/1d76a585.png