youtubeでお手本フォームを探してこの動画みつけた
繰り返しスロー再生していろんなポイントを見てるが
接地した足の膝の角度は接地中はほぼ固定してんだな

そんで地面を蹴って上昇し接地が終わり膝と足首が伸びる
そのあと膝が90度曲がって、足の裏がいったん真後ろを向く
膝を曲げてコンパクトにした状態で腸腰筋を使って前方に大腿を回転させて、
反対側の足が接地してさらに地面を蹴って接地が終わってから膝を伸ばし接地に備えてる

つまり地面を蹴った足は次に接地する直前まで膝を曲げてる
このあたりがポイント臭い