「帰ってきた」以降はウルトラマンに関係なく事故死した人に憑依しているから、
帰還時にその人に命をあげて帰る、というのはちょっと違う
「ウルトラマン」では言ってしまえばウルトラマン自身が地球人を死なせてしまったという事情があるから
ハヤタに命をあげて分離する必要があった