ドリル掘削機（轟天号、ジェットモグラ、マグマライザー　etc）　→　シールド工法トンネル掘削機

これは特撮、アニメ等に登場するモノと同じわけにいきませんね
ドリルで地面を掘ろうにも、地面に突き刺して回転させると、自身が回転してしまいます。
シールド工法によるトンネル堀機が一番近いかと思います