役者の個人的な繋がりによるゲストとしての友情出演とは違うんだろう。
「大作」も「ライダー」も同じ生田スタジオ制作作品だから、番組間の交流的な感じで宮内と小林さんにあちらの撮影の合間を縫って出て貰ったという所かと。