ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net

1メカ名無しさん2016/02/29(月) 15:37:43.50ID:2A+42ke3
なんでも答えるよ!

648メカ名無しさん2017/10/31(火) 11:18:35.65ID:TKVRVCI3
MUJINのコントローラーを使いロボット動作のタスクと環境パラメータを設定すれば、どんなロボットを設置しても直ぐに設定が完了され実務に使うことができます

649メカ名無しさん2017/10/31(火) 11:31:29.06ID:TKVRVCI3
動作のタスクとは直線移動や円弧移動の事?環境パラメーターとは2000rpmとかの事?

650メカ名無しさん2017/10/31(火) 14:05:16.57ID:q5wtNXp0
>>646
なるほどー。ありがとうございます。
2足より4足の方が面積大きくなるから安定しそうですが不整地だとそうとも限らないんですね

651メカ名無しさん2017/10/31(火) 14:08:59.63ID:5nkc5bno
ベンチャーでオススメある?
MUJINは結構気になってる

652メカ名無しさん2017/10/31(火) 23:18:32.75ID:XGuStKQH
>>645
日立emiew3の実機見たら足首にダンパーとスプリング付いてるから将来、機動性のある工機への
展開や鉄道のアクティブダンパーへの研究流用にもなってるんじゃないだろうか。

653メカ名無しさん2017/11/01(水) 12:41:43.87ID:TH1QHvW+
>>652
EMIEWって歩行できるの?車輪で動いてるのしか見たことない

AIBO発表されましたね。制御の滑らかさは現役だなぁ

654メカ名無しさん2017/11/17(金) 12:44:44.77ID:5qg9WRIA
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
bostonっぱねえっす!!

655人型ロボット研究者2017/11/17(金) 22:45:04.82ID:q1Yx1C6V
>>654
これに勝てる気がしないんだが...

656人型ロボット研究者2017/11/17(金) 22:45:42.31ID:q1Yx1C6V
制御技術公開して欲しい

657メカ名無しさん2017/11/17(金) 23:09:17.52ID:AbJV1iSs
頭おかしい
元々トップだったけどズバ抜けすぎ
こんなん見せられたらヒューマノイド研究者は戦意喪失するだろ

658メカ名無しさん2017/11/18(土) 05:24:55.95ID:X8/4FL3z

659人型ロボット研究者2017/11/18(土) 15:42:52.72ID:lvA4e4pL
>>657 戦意消失なう

660メカ名無しさん2017/11/18(土) 17:27:16.99ID:3L+dU2w1
他社でロボット開発してるが
マジで戦意喪失してるわ
でも、何とか追いつけ追い越したい

661メカ名無しさん2017/11/18(土) 22:20:37.36ID:dQULwikI
ヒューマノイドやらなくてよかったと思いました(小並感)

662メカ名無しさん2017/11/19(日) 03:20:57.49ID:xcTwPf17
バク宙出来ない人間はもう負けだね

663メカ名無しさん2017/11/19(日) 17:05:17.78ID:1ptLEbHO
atlasの足は油圧で動いていると聞いたのですが
油圧であの様な瞬発力のある動きが出来るのですか?

664人型ロボット研究者2017/11/19(日) 17:46:54.49ID:ezSmsq0Z
>>663 油圧の場合は十分力を出せるから増速機構にして早く動かせるようにしてる

665メカ名無しさん2017/11/19(日) 18:11:19.06ID:l+wLf0rG
こういしょうながいな 3かがつちかくたつ つめたいたんさんはのめるけどな 治らないね いろいろね いじょうばっかりだよ ないがい

666メカ名無しさん2017/11/19(日) 18:45:01.68ID:l+wLf0rG
いかくるくまが せんかいしてから じかんたって きて

あと ずっとじゅうにんが ちかくでものおと

いまつーろでかな ききみみたててるあぴーるしてる

こらー って でてくるまちしてるのかな

さしたらつみになるんだよね

こっちきずつけられてもだれもつかまらないけど

どうせつまるなら 564たほうがとくかな ひがいしゃば

667メカ名無しさん2017/11/19(日) 18:46:21.93ID:l+wLf0rG
ろくがしなくていいんだよ べんりだよね

てれびもろくがききもないけど 

668メカ名無しさん2017/11/19(日) 23:42:04.13ID:0L3qIxAz
トルク下げて速度上げるてこと?

669人型ロボット研究者2017/11/20(月) 03:00:11.00ID:3+yUBOAb
>>668 そうそう

670メカ名無しさん2017/11/20(月) 17:12:24.07ID:J9TM80zr
反応速度や強度面を見るに
電気モーターより油圧の方が優れてるのですかね?

671人型ロボット研究者2017/11/20(月) 21:30:08.33ID:PX97Y29/
>>670
それはまだ分からない...
油圧だと弾性があるから位置制御にはモーターの方が向いてる(場合によるけど...)
位置制御したい(の方が楽)からアシモとかE2DRとかHRPはモーターなんだけどAtlasどう制御してるんだろう...

672メカ名無しさん2017/11/22(水) 00:37:51.19ID:tnKJQnvH
トヨタがヒューマノイド出したね。
テレイグジスタンスの分野で活躍できそう。
ヒューマノイド自体としては最近ヤバイのがいるせいで...

673メカ名無しさん2017/11/22(水) 00:50:46.26ID:i6cASLH/
初代イッパツマンかサロゲートか、はたまたアバターかID-0か。

674メカ名無しさん2017/11/22(水) 11:23:51.39ID:8jauRTyh
>>671
>位置制御にはモーターの方が向いてる
それらのメリットが有るのに、何故atlasはあえて油圧制御を選んだのでしょうか?
油圧制御にはどんなメリットが有るのですか?

675メカ名無しさん2017/11/22(水) 11:44:37.81ID:9IwwZjdI
圧倒的に力が出る
あのサイズのロボットをあの制御速度で動かすにはクソデカモーター必要なのでは
股関節も動くっぽいし自由度が多いから各アクチュエータの制御精度より全体としてバランスを取ってると予想

676メカ名無しさん2017/11/22(水) 12:22:38.76ID:ASqmWucf
   日 本 人 の レ ベ ル の 低 さ

竹下雅敏「どうも日本人のレベルの低さというのは、
     ドイツはUFOテクノロジーを完成させていたのに、
     日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。」
矢追純一「宇宙人側からの申し入れは、
     核の利用と戦争をやめ宇宙人の存在を公表しなさい。
     ロシアという大国の首相がね、2回も言ってるんだからね。」
https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKe tUkq8
メドヴェージェフ『世界が地球外生命体の実在の真相を知る時がきた。
         アメリカが公式に認めないなら、
         クレムリンは独自に情報公開する予定だ』
https://www.youtube.com/watch?v=gAE5665i3lQ

   ウ サ ギ の よ う な 小 動 物

世界中で現れているミステリーサークルは、
当初イギリス南部を中心に出現していた。
なぜならそこにマイトLーヤが居られたからである。
2017/09/signs/670
ノルウェー上空の渦巻きは宇宙船によって生じたものであり、
山の背後から空に上昇して、
意図的に注意深く渦巻きをつくったのです。
magazines/swl9d8/ahwpdf/cwe6t0.html

物質的住居の名残はまだ残っており、
例えばウサギのような小動物は月面に存在します。
magazines/swl9d8/60wbw5/ou99he.html
いわゆる科学者や専門家たちの絶望的な望みは、
人間の目が捉える証拠を
否定するのには役に立たないことが証明されるだろう。
2017/09/signs/670

677メカ名無しさん2017/11/27(月) 23:50:05.77ID:XmGcIA8S
専門的なことは全く知らないけど
ボストン・ダイナミクスのロボットは日本の二足歩行ロボットと根本から違うことは感じた
日本のロボットで一度バランスを崩した体勢から立て直すのなんて見たことがない
兎に角すごい

678メカ名無しさん2017/11/28(火) 01:02:24.53ID:SZSzyv+8
ソフトバンク保有とはいえぶっちゃけもう負けた感あるわ

679メカ名無しさん2017/11/29(水) 22:34:00.74ID:r2IZclZV
ロボット展行く人いる?

680メカ名無しさん2017/11/30(木) 01:43:39.80ID:TR+4Vge2
いかない奴はモグリ

681メカ名無しさん2017/11/30(木) 22:19:32.18ID:3PJdSImM
もう、日本ってロボ技術斜陽?
1位なんてとんでもなく、2位の座もヤバイ国?
教えてくれ。

682メカ名無しさん2017/12/01(金) 00:24:48.60ID:ZvyW/wyI
産業は言うても一位
その他はキツイかなぁ
ソフトバンクでいいなら一位だけど

683メカ名無しさん2017/12/01(金) 01:20:09.07ID:1HP6phDJ
ホンダの災害救助用ロボット見たけど
設計思想が10年20年前と一緒な気がする
ボストン・ダイナミクスのロボットと何が違うのですかね?

684メカ名無しさん2017/12/01(金) 01:40:23.09ID:ZvyW/wyI
コンセプトがASIMOの実用化だろうからな
ベースが古いからそうなるしかない

685人型ロボット研究者2017/12/02(土) 16:16:25.70ID:rDwJMI0y
>>683
厳密な歩行計画と軌道設計の上で歩かせるのが従来の二足ロボでASIMOもそれ。厳密な計画には時間がかかるからロバストさが減る。

逆にAtlasはたぶん軌道設計もしてない。だから素早く反応して押されても倒れない。ただ、階段を二足で登る場合にはもう少し厳密に計画する必要は出てくるはずだから、今後どう解決するのかは注目すべき点。日本が挽回できるとしたらそこだと思う。

ちなみに、以下のホッピングロボットがAtlasの設計に引き継がれてると思う。似たような制御をしてる気がする。
https://youtube.com/watch?v=XFXj81mvInc

686メカ名無しさん2017/12/02(土) 20:03:53.62ID:+7H1o/cb
確かにASIMO系の日本のロボットは厳密に計算して一歩一歩踏み出してる感じがしますねぇ
少しでも外からの力が加わると転倒してしまうのも納得

687メカ名無しさん2017/12/13(水) 21:28:25.60ID:UReGQhAk
ロボットのフレームワークで例えば、
関数(X座標1,Y座標1,Z座標1)
関数(X座標2,Y座標2,Z座標2)
と命令をすると、ロボットが2点を動いてくれるものありますか?

688メカ名無しさん2017/12/14(木) 16:03:29.97ID:Iqs5tgC9
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412481.jpg
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412480.jpg

これの4.22式から4.23,4.24に式変形できるみたいなんですが、
途中式がないためイマイチわかりません。
どうやって式変形しているかわかりませんか?

689メカ名無しさん2017/12/18(月) 00:35:33.84ID:P61RUcId
ホームページ(HP)に不正にアクセスして閲覧できないようにした。
として、兵庫県警サイバー犯罪対策課と灘署は22日までに不正アクセス禁止法違反(不正アクセス行為)と神戸市の製作会社NEMOTO 株式会社ねもっと。
自称ウェブクリエーター根本義(ねもとつとむ)容疑者(31)アップルラボ神戸を送検した。
逮捕容疑は、昨年12月〜今年1月、根本容疑者が直前まで勤務していた神戸市灘区のHP制作・管理会社のHPに不正にアクセス。
同社と、同社が管理する遊具製造会社など計3社のHPのデータを削除して閲覧できないようにした疑い。
同課によると、サイコパス つーちゃんこと根本容疑者は昨年11月に解雇され、「解雇に腹が立ってやった」
と逆恨みの容疑を認めている。同12月、制作・管理会社が被害に気付き、灘署に相談。
3社のHPは今年3月に復旧したという

690メカ名無しさん2017/12/18(月) 20:59:08.16ID:Wl7zCS2f
ソレノイド束ねて筋肉にできない?

691メカ名無しさん2018/01/10(水) 22:26:56.43ID:yldHpfbm
初歩的な質問すみません。
三次元のライダーを使って、反射強度を取得したのですが、強度の正規化の方法を教えて下さい。
つまり、同じ物体なら、距離や角度による変化をなくしたいです。

692メカ名無しさん2018/01/31(水) 10:11:50.39ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

8MSFB

693メカ名無しさん2018/02/15(木) 22:21:16.74ID:Zz4MaZj1
よくわからないのですが、カルマンフィルタの観測方程式って何ですか?
観測値との違いがよくわかりません。

694メカ名無しさん2018/02/16(金) 09:00:20.06ID:9HVLRp7W
>>692
ありがとうございます。
やってみます

695メカ名無しさん2018/02/16(金) 12:28:47.11ID:e3cKm87p
【NY株崩れ】今は、オリンピックの平和、友好ムード一色で、そのあと、ガラリと世界の様子が変わる。
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1518747236/l50

696メカ名無しさん2018/02/16(金) 14:40:06.79ID:lB9l+IJH
https://www.youtube.com/watch?v=fUyU3lKzoio
ドア開けロボット

もう制御というかAIっすね

697メカ名無しさん2018/02/17(土) 05:55:23.24ID:HBqk07St
>>696
ドアを通るという命令を分析推論する能力にすぎない

698メカ名無しさん2018/02/21(水) 16:22:18.07ID:VuEd6WeI

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