ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net

1メカ名無しさん2016/02/29(月) 15:37:43.50ID:2A+42ke3
なんでも答えるよ!

708メカ名無しさん2018/03/24(土) 01:09:03.85ID:+bBFGMzE
まだまだ無理でしょ
ハード作ってると事ソフト作ってるとこ一緒なんだから
手放すわけ無いんだし

ハンドリング程度ならいいが
溶接などでつかうメーカーごとの特殊なノウハウ反映できないし

ROS入れてんのってシェア低いとこか新規のメーカーだけじゃないの?
入れてんのデンソーしか知らんけど

709メカ名無しさん2018/03/26(月) 00:07:26.13ID:aEbjaBbw
まあな

710メカ名無しさん2018/03/30(金) 21:09:10.83ID:lrYLZc9P
警察と創価、在日マフィアによる集団ストーカーの一部始終
(警察車両ナンバー付き^^)
https://www.youtube.com/watch?v=gTOBN1AkSz0
https://www.youtube.com/watch?v=bbPcpPwO3ug
https://www.youtube.com/watch?v=de1jeSPGGNo

恐ろしくてお漏らししそう´・ω・`

711メカ名無しさん2018/04/07(土) 22:11:31.90ID:ceGM7t4A
AMBIDEXっていうロボットアーム
個人的にはワイヤーとかモータの配置が美しいにゃー
と思っているのですが皆さんどうでしょう

712メカ名無しさん2018/04/08(日) 13:52:13.13ID:kllbKRaF
rpaはロボティクス技術に入れても良い?

713メカ名無しさん2018/04/09(月) 08:51:00.76ID:1YGnXOUb
共同ツール 1

https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/19/110000
https://trello.com/
ボードのメニュー → Power-Upsから拡張可能 DropBoxなど
Trello Chrome拡張機能 elegant
ttp://www.kikakulabo.com/service-eft/

共同ツール 2
https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/

共同ツール 3
https://slack.com/intl/ja-jp
https://www.dropbox.com/ja/
https://bitbucket.org/
https://ja.atlassian.com/software/sourcetree
https://sketchapp.com/extensions/plugins/

ttp://photoshopvip.net/103903

714メカ名無しさん2018/04/13(金) 20:43:09.91ID:sL2nSVhT
プログラムが苦手でロボティクスの研究室に進むのはやめるべきですか?ロボットに興味があるのですが

715メカ名無しさん2018/04/15(日) 11:40:26.79ID:4mLPAG4h
かけない人も多いけど、かけた方が絶対に面白い

716人型ロボット研究者2018/04/15(日) 11:58:29.70ID:+AM9oyTD
>>714 機構の研究をするのなら、書けなくても何とかなってる人は何人か見かける。

717メカ名無しさん2018/04/15(日) 12:34:33.13ID:GpRcaS4o
>>716
なんの言語をどの範囲までやっとくべきですか?Cやってるんですがいわゆる基本的な範囲(構造体まで)しか習得していません

718メカ名無しさん2018/04/15(日) 15:48:37.71ID:4mLPAG4h
やりたいことをベースに勉強した方がいいと思うんだけど

719人型ロボット研究者2018/04/15(日) 18:54:25.60ID:+AM9oyTD
>>717
まずはCでしょうね、どの程度必要かは答えるのが難しいですけど、ポインタと構造体が分かっていればそれほど困らない気がします。
CUIでオセロを作れるなら十分です。あとは研究しながら学べば良いと思います。

720メカ名無しさん2018/04/17(火) 19:48:09.59ID:+GdXLXnO
いくらROSが出てきても、メーカーは自社技術を出さない。しかし、MUJINコントローラが各ロボットメーカーのコントローラに上に乗ると
いう事はMujinコントローラさえ制御できれば、全てのメーカーのロボットを動かせるのかな?

721メカ名無しさん2018/04/18(水) 08:54:55.34ID:XjjTUe8X
プログラミング可能なおもちゃのような
ロボット売ってますけど、自分で
いろいろプログラム作って試してみたいのですけど、
おススメのロボットありますか?

722メカ名無しさん2018/04/21(土) 11:16:52.89ID:JyFFaXZI
世界中に現れるターミネーターたち・・・


https://www.youtube.com/watch?v=M2eTbhflw9k

723メカ名無しさん2018/04/28(土) 23:25:28.73ID:tKGe/opa
さげ

724メカ名無しさん2018/04/29(日) 09:33:29.26ID:GnNXi0Pv
>>721
色んなプログラミングに対応しているなら、レゴのマインドストームがいいと思うけど。
壊れても安いし、モデルチェンジしても大体の所が対応するし。
ハードが作れる人用だけどね。

変に二足じゃないととかロボットアームじゃないとって選ぶとマジモンの玩具掴まされるから制御とか学んでる暇ないよ?
(その前に壊れるとか、色々あって対象に合わない)

ただ産業用ロボットの勉強がしたいから数万円で動くものを用意してくれってのは市場に無いはず。
オムロンとかのPLCで動くのはちゃんとしたモーターだけって考えた方が良い。
その場合、ラダー図を勉強できる玩具のロボットってのは無いと考えて?

誰も書き込まない様なので亀だけど書き込んどく

725メカ名無しさん2018/05/07(月) 01:03:50.29ID:12r/HqL+
学部生でもできそうな研究テーマ教えてください。

726メカ名無しさん2018/05/10(木) 17:45:39.09ID:jztfgkDV
この問題どなたか分かる方いらっしゃいませんか?
個人的に配位空間を数学的にどう表現したらいいかわかりません

問題
独自のロボットシステムを発明してください。
1つ以上のロボットアーム、可動プラットフォーム、コンベアベルト、固定された障害物、可動オブジェクトなどで構成することができます。
配位空間を数学的に記述する。
配位空間がコンパクトであるかどうかを説明し、コンパクトな構成要素が記載されていない場合は説明します。
配位空間の接続されたコンポーネントを記述します。 あなたのロボットシステムのおおまかな図を描く。

原文
Invent your own nontrivial robot system.
If could consist of one more robot arms, mobile platform, conveyor belts, fixed obstacles, movable object, etc.
Describe the configuration space mathematically.
Explain whether or not the configuration spacer is compact, and if not, described the compact factors.
Describe the connected components of the configuration space. Draw a rough picture of your robot system.

727人型ロボット研究者2018/05/10(木) 22:26:01.55ID:o8mvUCzN
>>726
Configuration Spaceとはロボット構成要素の位置関係を記述する空間の事で、マニピュレータであれば各関節角度(q1,q2,q3,...)です。
例えば、リンク1の位置ベクトルをp1、リンク1からリンク2への位置ベクトルをp2とすれば、
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
と説明できます。
空間がコンパクトでないとは、4関節のロボットを5次元空間で表す等、余分に空間を広げないという事です。

728メカ名無しさん2018/05/10(木) 23:03:15.98ID:gpTrgEet
>>724
ありがとうございます!

729メカ名無しさん2018/05/11(金) 13:52:36.39ID:hTqT8fzJ
6軸の垂直多関節ロボットのヤコビ行列求めたいんだけどどうやって求めるのですか
手先位置r=f(q)を求めて微分しないといけないでしょうか
上記の式アホみたいに複雑になりそうなんだけどさらにそれを微分するしかないでしょうか

730人型ロボット研究者2018/05/11(金) 17:05:53.55ID:xqz5VsSK
>>729
6軸ロボットのヤコビを解析的に求めるのは現実的じゃないです。
そういったロボットのヤコビ計算には一般的に数値計算を使います。

731宇野壽倫「色川高志(青戸6)にサリンをかけてあげてください」2018/05/11(金) 20:56:18.50ID:S++WtriD
色川高志(葛飾区青戸6−23−21ハイツニュー青戸103号室)の告発
色川高志「文句があったらいつでも俺にサリンをかけに来やがれっ!! そんな野郎は俺様がぶちのめしてやるぜっ!!
賞金をやるからいつでもかかって来いっ!! 俺様が成敗してやるわいっ!! 待ってるぜっ!!」 (挑戦状)

■ 地下鉄サリン事件

     オウム真理教は当時「サリン」を作ることはできなかった。
     正確に言えば 「作る設備」を持っていなかった。
     神区一色村の設備で作れば 全員死んでいる。「ガラクタな設備」である。
     神区一色の設備を捜査したのが「警視庁」であるが さっさと「解体撤去」している。
     サリンは天皇権力から与えられた。
     正確に言えば オウム真理教に潜入した工作員が 「サリン」をオウムに与えた。
     オウム真理教には 多数の創価学会信者と公安警察が入り込んでいた。
     地下鉄サリン事件を起こせば オウムへの強制捜査が「遅れる」という策を授け「地下鉄サリン事件」を誘導したのは
     天皇公安警察と創価学会である。
     天皇は その体質上 大きな「事件」を欲している。
     オウム科学省のトップは 日本刀で殺された「村井」という人物だ。
     村井は「サリン」授受の経緯を知る人物なので 「日本刀」で殺された。

      http://d.hatena.ne.jp/kouhou999/20150224

732メカ名無しさん2018/05/12(土) 01:00:11.65ID:PIiYEJzV
>>730
ありがとうございます
数値計算いままでしたことなかったんで気づきませんでした
教科書2,3軸くらいがメインで6軸とのギャップを埋めれる知識がないから苦労してます

733メカ名無しさん2018/05/13(日) 17:50:34.83ID:UuU3/mo1
https://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc
ボストン・ダイナミクスのアトラスが不整地を走ってるんですけど
これどういう技術なんですか?

734人型ロボット研究者2018/05/14(月) 11:53:32.59ID:aLztJL1n
>>733
どのような技術で動いているかは公開されていません。おそらく、ホッピングロボットと似た制御方法だとは思います。(特に走行は)
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/old-leglab/people/mxr.html

735メカ名無しさん2018/05/14(月) 14:19:17.80ID:4t7wkDOo
>>727
ありがとうございます!
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
この式って括弧の中身が常に1になりませんか?
https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg

コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数<=n次元数であればコンパクトである。というふうに解釈すればいいですか?
あと3次元まではわかりますが4次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか。

質問ばかりですみません…

736人型ロボット研究者2018/05/14(月) 19:41:59.16ID:aLztJL1n
>>735
少し間違えてました。
正しくは、
q1=atan2(||p1×p2||,p1・p2)
です。
atan2()とは逆正接関数です。
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Atan2
||p1×p2||は外積の大きさ
p1・p2は内積です。
この計算により、p1とp2のなす角q1が計算できます。

ロボットの機構を定義しておけば、
マニピュレータの場合は地面に固定されているので、関節数と同等の次元数でロボットの状態を表すことができます。
移動ロボットの場合はそれに6次元(基準の位置と姿勢)を加えた空間が状態を表す最小限の空間です。

まとめると、
地面に固定されている場合、n関節であればn次元で表し、
固定されていない場合、n関節であればn+6次元で表す
のがコンパクトと言えます。

737メカ名無しさん2018/05/15(火) 09:15:40.90ID:8L/gseHi
>>736
ありがとうございます!
わかりやすくて助かりました。
一応自分の解答を乗せておきます
https://dotup.org/uploda/dotup.org1534038.jpg

738人型ロボット研究者2018/05/15(火) 12:17:34.51ID:vFEPVoBg
>>737
せっかくなので、解答へのコメントを残します。

まず、リンク2からリンク3への位置ベクトルをp3とし、ベクトルp1,p2,p3の具体的な数値は載せた方が良いかもしれません。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/manipulator.html
こういったサイトを探せば書き方は載っていると思います。

あと、独自のシステムを作れという問題ですので、もしかしたら世の中になさそうなシステムでないといけないのかも知れないです。

といっても、何目的の課題化によります。
上に載せたサイトに書かれているような内容への理解度を確かめる問題ならロボットの定義式をより詳細にすべきです。
斬新な発想を求める問題ならシステムの構造を独特なものにした方が良いです。
ロボティクスへの入門であるならそこまで詳しくする必要はないかも知れません。

問題を解く状況に合わせて、このコメントを意識して貰うと良いと思います。

739メカ名無しさん2018/05/15(火) 13:17:57.47ID:tJ8aEanP

740メカ名無しさん2018/05/15(火) 21:18:53.74ID:9Z1t70VK
>>733
相変わらずこの会社は凄い
この走らせ方で姿勢制御できるとは

741メカ名無しさん2018/05/15(火) 22:00:58.01ID:0IS3zX0b
ロボット教室ってどうなのよ?

742人型ロボット研究者2018/05/15(火) 22:31:57.99ID:vFEPVoBg
>>741
良いも思う

743メカ名無しさん2018/05/16(水) 06:07:15.39ID:eKcbl6T0
>>742
さんくす

おすすめの教室ってどこ?やっぱヒューマン?

744メカ名無しさん2018/05/16(水) 17:39:00.50ID:FrNCa9xL
ロボット教室はいらないんじゃないかな。
自分が欲するものを作る力が育たない。

745メカ名無しさん2018/05/18(金) 23:37:33.72ID:GdPiGTyR
そもそも、何が必要で何が不要か分からない人に、20万のチューニング済み完全動作品を売りつけるのもどうかと……。
安いフレームのロボットでいいとなるとそれなりに制約が出るし、昔のロボットと遜色ないパワーで面白いのかどうかと言われると不明。

じゃあハードから?ソフトから?って話になると思うけどどっちもお勧めしない。
結局双葉かKONDOのロボットを人型にこだわらずにフルセット買った方が良いと思う。

……値段的に考えてラズパイとか拡張できるような人ならもっと良いと思うけどね。

746メカ名無しさん2018/05/21(月) 18:36:58.33ID:v5NOyfuu
http://xn--9ckk2d5c4051a8fm.com/
https://robo-school.net/robot-kouka/

この辺のサイトはしょせんアフィリエイトってことか。

747メカ名無しさん2018/06/16(土) 00:24:09.32ID:OoRcmxyX
アメーバファミレスfdsふぁ

748メカ名無しさん2018/06/16(土) 12:41:39.22ID:Lw29PfmV
【誘われたら、優秀″】 手に、マイクロ・チップ  ←<関/輿水>→  メール、ネットで公開処刑
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1529112504/l50

749メカ名無しさん2018/06/18(月) 01:20:08.69ID:G+p5z7iT
衛星、cs、bsのテレビならここかな!!ぽちっとね!

atch.tv/starts/?mref=445

750メカ名無しさん2018/06/25(月) 20:50:05.36ID:dIqRhUA2
以下の問題でロボットの配位空間とは微分同相写像ではないということはなぜそう言えるのでしょうか。微分同相写像自体があまり理解できていません…

また左右の作業空間を別々の円として考え、どのように単一空間を作ったらよいのでしょうか


https://dotup.org/uploda/dotup.org1568134.jpg
図の2Rマニピュレータの右腕構成と左腕構成のセットはそれぞれ、エンドエフェクタによる到達可能な位置の輪を与えますが、どちらもロボットの配位空間とは微分同相写像 ではありません。

右腕と左腕の作業空間を2つの別々の円として考えると、
それらを共に接着して配位空間の有効な表現である単一空間を作る方法を説明しなさい。

この接着した空間のトポロジーについてのコメントしなさい

751メカ名無しさん2018/07/16(月) 02:46:22.14ID:MkCyBgqE
パソコンとUSBで接続してDLL使ってVCとかで細かく制御できる産業用ロボットアームないかな?
少なくともファナックにはない。

752メカ名無しさん2018/07/29(日) 16:30:34.27ID:gB1zfj99
産業用の細かいってどの程度の精度の事言ってるの、まずは必要なスペック出して。

753メカ名無しさん2018/10/13(土) 18:32:57.34ID:7CBBCPpf
JIMTOFに行く人いますか?

754メカ名無しさん2018/10/19(金) 22:57:48.36ID:E3MVeaV9
windowsのROS2の開発環境作れん

実行環境やUbuntuの方の開発環境はネットの情報でもできたが・・・

755メカ名無しさん2018/10/19(金) 23:05:04.16ID:E3MVeaV9
ところで経産省,産総研のOpenRTMってどう思います?

756メカ名無しさん2018/11/01(木) 21:11:29.40ID:qK7FTnr3
JIMTOF行った人います?
最近の工作機械はだいたいロボットがついてますね。

757メカ名無しさん2018/11/01(木) 23:48:50.36ID:2vNlP0FW
江戸末期の田舎の下級武士に経済ユダヤが支援してテロを起こさせ江戸幕府を転覆させたのが明治維新。
江戸末期から日本は経済ユダヤとの繋がりがありお互いの利益の均衡を目指してきたのが今日までの政治
の中心課題だと言えます。複式簿記 資本主義 株式制度 現在の経済の根幹を作ったのは彼等であり、
全ての産業を掌握し通貨発行権をもつ彼等(総資産数京円以上)の意向を無視出来ません。旧ソ連 
中国共産党 北朝鮮 ISISを作ったのは彼等であり、日本の技術流出 東芝の半導体事業からの撤退、
シャープの中国企業の傘下全て彼らのシナリオ通りに動いてます。また、ここ数百年における世界の全て
の紛争、戦争は彼等によって引き起こされました。
彼らの目指している世界は自分達を支配階級とした人類の管理であり歯向かう人間の排除です。 
私達が右や左と罵り合う姿は彼らにとって好都合であり、対立は彼らの支配体制の強化になります。そういっ
たことを全ての日本人が理解しないと同じことを繰り返し、十数年後 あの時安部が日本を滅茶苦茶にした。 
今度の保守の誰々さんこそ日本を救うと喚いてるかもしれません。消費税廃止 移民反対と当たり前のことを
各政治家に要求し続けると同時に政治家は全員ユダヤの手先だと疑い続けないと日本の独立は成し得ません。


世界中の人間が知るべきこと

・世界の全てのメディアはユダ金が牛耳っている。

・トランプ プーチン 習近平 安部 麻生 テリーザ・メイ メルケル 文在寅 金正恩はユダ金の手下であり仲間である。
テレビに出てる有名な政治家は国内外かつ右左を問わず全員ユダヤの手先だと考える事。右や左,国同士の対立は世界統一政府をつくるための茶番である。

・全てのテロと紛争と戦争は、世界支配強化と富独占を目的にユダ金達と軍産複合体によって引き起こされている。



日本人が知らなければならないこと

・安倍政権は日本史上最悪の日本破壊政権であり、ユダ金にもっとも貢献した政権である。
消費増税 移民 TPP 水道民営化など日本亡国政策をユダ金の命令通り行ってる


https://www.youtube.com/watch?v=AVolQAXnKm0
ユダ金の恐ろしさを知りたい方はこの動画を見てください

*経済ユダヤ=ユダ金

758メカ名無しさん2018/11/03(土) 19:45:38.08ID:zj0Sh6iv
飼い主の足が大好き

https://m.youtube.com/watch?v=RoBKwVeEMiI

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