0688メカ名無しさん
2017/12/14(木) 16:03:29.97ID:Iqs5tgC9https://dotup.org/uploda/dotup.org1412480.jpg
これの4.22式から4.23,4.24に式変形できるみたいなんですが、
途中式がないためイマイチわかりません。
どうやって式変形しているかわかりませんか？
ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412480.jpg
これの4.22式から4.23,4.24に式変形できるみたいなんですが、
途中式がないためイマイチわかりません。
どうやって式変形しているかわかりませんか？
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