180度サーボをメカリンクで各角度の移動距離が等距離？の直線運動にする事って出来ますか？

https://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1112/07/yk_link08_8-01.gif
単純なクランク運動だと、XとYの差だけじゃなく途中三角関数的な差も出ると思うのですが