ロ技板標準ロボットを作りませんか?

1メカ名無しさん2010/09/13(月) 14:31:18ID:PR+VBvRt
各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね?
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか?

705メカ名無しさん2014/04/26(土) 15:43:29.81ID:0YzGzN28
>>700
もう大丈夫?

706メカ名無しさん2014/05/04(日) 16:04:57.03ID:t5otIBg1
迷路ぬけロボットキット1500円だって
Arduino互換基板と超音波距離センサー付で、Ardublockでソフト書ける
http://tiisai.dip.jp/?p=2703

707メカ名無しさん2014/05/06(火) 01:17:38.83ID:hw42OhWx
モータードライバが見当たらないと思ったらそういうことか

708メカ名無しさん2014/05/06(火) 16:31:03.38ID:pl1UirBJ
>>707
35mAで回転するので、AVR直結できるギアモーター+タイヤが200円は、安い!

709メカ名無しさん2014/05/06(火) 21:38:11.13ID:II7es7jE
ちびでぃ〜のBB基本タイプ 表面実装キットも1千円(ただし表面実装&書き込みしなきゃならない)
もなかなか、組み立ての手間さえ考えなきゃだけど。
http://tiisai.dip.jp/?p=2591
センサーもサーボもたくさんつめそうだけど、どんな感じなのかねぇ。

710メカ名無しさん2014/05/09(金) 16:58:46.28ID:nr/2oEq8
arduino + モーターシールド + コネクタシールド って感じじゃないかな bb

711メカ名無しさん2014/05/09(金) 21:18:09.86ID:3q3OjZ0i
そう考えると値段的にはすごく有利だよなぁ…。
どこまでモーション作製に対してとっつき易いか、で2足のコントロールボードとしても使えそうだし。
PICはブートローだがあるのはミッドレンジからだし、書き込み機も必要だし、ホント大量生産でもする気がないと利点無さそうなんだよなぁ…。

と飲んだくれが呟きますよ。
wikiは問題無さそうな感じだったみたいだね。
GW終わっちゃったけどみんな色々がんばってるぅ? 俺はダメだ。
マイクロチップにサンプル要求しているばっかりで何も作ってないよ…。

712メカ名無しさん2014/06/01(日) 01:35:22.48ID:W6wQcJL2
100均のLi-ion電池内蔵、太陽電池付きLEDキーホルダーを電源にして
観賞用魚ロボかクラゲロボでも作ってボケーっと眺めていたいなー
なんて思ってキーホルダー買ったけどボケーっとして半年過ぎた。

713メカ名無しさん2014/06/07(土) 18:41:07.92ID:YjKrm2AX
>>712
あるあ……あるな。
(ど真ん中に棚を置いてコの字にまでなった1Kの部屋の中、部品棚と専用品の分別済みの100均ケースを見て溜息)

ATP3011用の基板に半田付けしてたら部品が足りなくなった…。
今度秋葉原に買いに行かなきゃ…通販にしようかなぁ……。

714メカ名無しさん2014/06/11(水) 23:28:17.94ID:aLLKfSbP
アクアロイドとかいう魚ロボットを秋葉で見た記憶があって
ググたらあれからもう14年も経ってたことに愕然とした・・・

715メカ名無しさん2014/06/13(金) 21:51:08.78ID:EsLVhtjY
>>714
あれはいつの間にか蛇ロボットに置き換わってたよね…。
途中まではそれなりに綺麗に動いてたのに。
蛇も上手く扱うと水中移動から上陸まで出来るし、やっぱり魚ロボットの上位互換なんだろうか。

なお一番苦労するのは魚らしく見せるためにケーブル出せないってところだったような。

716メカ名無しさん2014/06/29(日) 23:48:17.95ID:/RFyrHnm
イラストレーターで収入が少ないからと30代後半で漫画家になろうとする、ひきこもりのバカ発見。
足立区に住んでいるそうだ
http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html

717メカ名無しさん2014/07/27(日) 09:49:56.73ID:LRV17avQ
ミニスタジオ(有)の17軸買った。
ちまちま組み立ててるので完成はいつになるかわからない。
だが価格は激安。物は良さそう。

718メカ名無しさん2014/07/27(日) 10:06:30.53ID:LRV17avQ
この会社、本社所在地がどう見ても普通のマンションな件
http://i.imgur.com/B1L9FgD.jpg

個人宅なのだろうか…
十中八九輸入物だろうけど、これを全部設計してるなら凄い所だな

719メカ名無しさん2014/07/30(水) 08:49:30.41ID:Dpy6iP8M
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720メカ名無しさん2014/08/23(土) 13:49:25.85ID:mkmL/WKd
DARWIN-MINIとミニスタジオの19軸で迷ってるけどどっちがオススメ?

721メカ名無しさん2014/08/23(土) 17:21:54.70ID:mkmL/WKd
STM32F3DISCOVERY なにげに値上げしてんじゃん・・・

722メカ名無しさん2014/08/23(土) 23:17:07.65ID:mkmL/WKd
かそあげ

723メカ名無しさん2014/08/24(日) 01:43:14.00ID:fqgc5O+r
>>720
ミニスタジオ製購入者だが組み立てがクソ面倒でまだ完成していない。
構成からすると汎用性は高いかと思う。
組み合わせによって2足以外のロボットも組み立てられるので可能性を感じる。
電源は付属してないがUSBバッテリで駆動できると思う。
自由に動かすにはかなりスキルが必要。
組込みの勉強をしているならお勧めできる。

724メカ名無しさん2014/08/24(日) 02:04:43.61ID:/ptDlg/m
>>723
ありがとうございます、初めての分野だから初心者でも動かせそうなダーウィンにしとこうかな・・・

725メカ名無しさん2014/08/25(月) 00:58:27.27ID:hW+DUHqq
のんだくれさんお元気ですか?

726メカ名無しさん2014/08/25(月) 20:08:34.66ID:+/UPqr7S
>>720
DARWIN-MINIの動画がニコ動にあったよ。
サーボの速度はカタログ通りなら申し分ない。
ただトルクも分相応みたいだから改造とかは難しいかな。

他の部分は見てないので比較はなんとも。

>>725
最近チューハイなんか飲むと350でも次の日に残る気が…。
なのでマグカップでウイスキーばっかりだよ。
夏バテなのか、殆どまともな飯食って無いせいなのか体力がきつい。
昼も飯食いに行くよりも寝ちゃうくらい怪しげな事に…。
よく仕事できてるなと思うよ。効率悪いけど。

とりあえず今日はしらふです、夜食も食ったし、ねます。
質問あったらみんなに聞いてね?

727メカ名無しさん2014/08/25(月) 22:52:28.69ID:hW+DUHqq
>>726
ありがとうございますコストパフォーマンスはかなり良さそうですね
今のところ予算があまりないのでちびでぃ〜さんのHPマイクロマウスを1500円で安かったので注文したところです
大丈夫ですか?お体に気をつけてください
昼をあまり食べないのであれば朝食にバナナを追加で食べると夏バテ予防になるそうです

728メカ名無しさん2014/08/25(月) 23:50:34.71ID:z5Dtyqgn
ttp://japannandkoria.seesaa.net/
面白いサイトかも。化学の動画とか載せてくれそう。

729メカ名無しさん2014/08/26(火) 07:06:22.03ID:9V1KpIqC
>>727
1500円マイクロマウスって、それどこで売ってるの?

730メカ名無しさん2014/08/26(火) 09:51:30.18ID:loZ6uE+g
>>729
ちっちゃいものクラブっていう個人のHP?
http://tiisai.dip.jp/?p=2703
>>706のリンクみてくっそ安いのと面白そうだから買ってみた

731メカ名無しさん2014/08/27(水) 00:47:29.92ID:oVKNgDgk
あげ

732メカ名無しさん2014/09/20(土) 19:36:15.25ID:lS2UnwgM
>>559
    
522 名前:名無しさん@0新周年@転載は禁止 [sage] :2014/09/09(火) 11:13:47.81 ID:q+NlHa1U0
呆れる(笑)いつまで騒いでんだか
りなは今日休むらしいから
当然でしょ。昨日時点であんだけ衰弱してたんだから
お母さんにも怒られて。でもりなのお母さんはりなの味方だからね。

りなのお母さんがどれほどヤバい人物か知ってる?
お店がうまくいかなくてりなが小四の頃から霧散していたんだけど必死で生き残って
りなが中2の時に戻ってきたんだよ。
それぐらいポテンション秘めてる人なんだからあんたらそんな人に
手出したらどうなるか理解してる?

遊び半分で学校に電話しようとしてるオタク族は気をつけてね。
今電話したらりなのお父さん出るから。
後悔しても遅いだけだよ。りなが衰弱死

733メカ名無しさん2014/11/02(日) 03:47:33.20ID:IKAvWsy2
http://www.elefine.jp/smp/item/G15.html
これ良くない?
5000円以下で買えて簡単にジョイントできるキューブ型シリアルサーボ

734メカ名無しさん2014/11/02(日) 11:07:25.72ID:0HFAcDs3
お値段相当といえるかどうか微妙なところ。
サイズ重量とも不明だし詳細なスペック書いてないし、筐体は15kgに耐えると書いて有るけど本当にモーターからそんなに出てるのか不明だし。
通信にロジックICが必要なのにUARTというのも奇妙、デイジーチェーンというところからも変な通信ロジック組んでるんじゃないのかな?

入門用としてもお勧めしがたいような……。
これに慣れた後で中華にランクダウンしたら得られる情報の少なさに愕然とするだろうし、逆に大手のサーボは値段に引くだろうからね。

735メカ名無しさん2014/11/03(月) 02:08:49.69ID:OmUC/SU8
http://m.youtube.com/watch?v=94ZR5MznGrI
トルクは実測12kg・cmだそうな

736メカ名無しさん2014/11/15(土) 23:38:15.66ID:6UC2des7
・I2C搭載表面実装マイコンのプログラム
・基板発注のための設計図

上記と作成のための手順を公開すれば誰でもサーボの自作ができるんじゃないかと夢想中。

メカ的な所は設計図を用意。
ケースはA4プリンタで出力して貼り付けルーターで切削。
ギアは規格品を使用。

・懸念事項
コスト
作成難易度と作成のための時間
部品の調達

・メリット
誰でも作成できる
マイコンでコントロール可能
シリアルサーボとして使える
全て公開されているので仕様の変更が容易
素材を作成者が選択できる
基板が焼けても交換できる
基盤の配置が自由にできる
設計によっては大型化も可能


ただの妄想なので具体的な所は突っ込まれると困ってしまう。
手間を惜しまなければかなりの物がオープンソースで作れるんじゃないかな?というアイデアです。

737メカ名無しさん2014/11/16(日) 09:33:34.74ID:Hvtd8orP
>>736
I2Cだけやはめとけ〜ロボワン組が昔通った道だ。
CANに切り替えなきゃならないほどのノイズが乗るって話だ。
市販シリアルサーボとしてはフタバ、近藤組はRS485に独自規格のシグナル乗せてる。
(というか485にはUART(RS232)みたいにソフトウェア規定がない?)

あとOpenServoって基板だけもなかったかな?

738メカ名無しさん2014/11/28(金) 01:53:16.78ID:S3ALssui
OpenServoいいですね

こんなもの見つけた
レジンで機械部品を作成する方法
http://makezine.jp/blog/2013/05/resin-casting-going-from-cad-to-engineering-grade-plastic-parts.html

739メカ名無しさん2015/05/04(月) 11:12:33.84ID:WsVdq0jg
まだやってるの?

740メカ名無しさん2015/07/14(火) 10:02:11.83ID:6VJ+mnBk
>>617
ロボットやっててヒゲの人も知らんとかw

741メカ名無しさん2015/11/22(日) 22:04:01.53ID:nlU67uVB
画像はまた今度にするが、TGYのサーボの説明をあげてみた。
(画像に何か目安になりそうなものを入れるのを忘れたorz)

とりあえず安くてパワーの有るサーボだけど、robo-oneなんかに出るには自重に対してパワー不足。
ただ、海外から買うと思いのほか安くて(送料込みでも3000円程度?)、上手くいけば俺サーボで12Vタイプ(二足でいうHVサーボ)にできる可能性が有るというサーボです。
……まあ、アルミのフレーム作れる人用かな。
フレーム無しでもどうにかなるけど。

>9
がんばっておくれ〜
とりあえず暇と気分さえあれば書いてみる。
飽きずに書けるかどうか分からないけど。
ageは問題ないんじゃないかな、それこそ今人が来る事の方が死活問題だし。

742メカ名無しさん2016/02/29(月) 23:46:13.59ID:oUJ9tkBn
!LINEスタンプってこんなにカンタンに稼げるのか。。。。
http://goo.gl/cLpQPg

743メカ名無しさん2016/03/05(土) 04:19:12.01ID:/ReM4Np1
「これが死のマイクロチップだ 」マイナンバー制度の次は国民にマイクロチップが埋め込まれる
https://www.youtube.com/watch?v=y0sLCn-TM9A&index=24&list=PLSKgmcUBqSee0kPvlj9wWYPhp61fvgLQL
http://tamae.2ch.net/test/read.cgi/eco/1456908744/
アルシオン・プレヤデス36:世界的な経済危機への警戒、破綻、NWO、失業、銀行口座凍結、宇宙からの知らせ - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=aiU5cUDq4dY&list=PLHD5_CI-AXiOZOeMkeBE5u-AZLGaoS8y3&index=60

アルシオン・プレヤデス35:ジカ熱、インターネット閉鎖、戒厳令、テロリスト、ジェダイ教、悪魔崇拝 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=ljAUcJstWyY

アルシオン・プレヤデス34?3:FEMAのギロチン、著名人の複製?クローン、アクエンアテン?オバマ、ビヨンセ - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=nWnzDrPCXbA

アルシオン・プレヤデス34?2 人間のクローン、進歩したロボットや人工物、ポストヒューマン、不死 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=SC1Hc-hOxvU

アルシオン・プレヤデス34?1:ロボット人間、サイボーグ?スーパー兵士、古代の巨人ネフェリム - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=Dk3GALmznAc

アルシオン・プレヤデス33?3 世界のコントロール NWO、ビッグブラザー、人工知能、ロボット - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=AyRGXoPTJ_k

アルシオン・プレヤデス33?2:ISの脅威、バイオテクノロジー、ロボット工学、ナノテクノロジー、DNAの修正 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=fU-t6LIvAcU

アルシオン・プレヤデス33?1 社会の混乱、テロ、EUの分裂、シェンゲン、マイクロチップの埋め込み、RFID - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=p8aQ42giSyg

アルシオン・プレヤデス32:パリのテロ、ISの脅威、イルミナティの偽旗、NWO - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=ep8HvLCA3_o

アルシオン・プレヤデス31?1 恐怖の隠れみの、シリア。エリートの陰謀に対するロシア - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=7_S4os237zA

744メカ名無しさん2016/03/07(月) 12:30:37.50ID:pq1lEZ45
そうか 創価

745メカ名無しさん2017/02/14(火) 12:37:47.86ID:WSgRZWR4

746メカ名無しさん2017/05/13(土) 18:24:21.40ID:VUW+Byoa
タミヤから発売される予定のカムプログラムロボットって
ArduinoやIchigojamを積める設計になっているっぽいけど
注目してる人いる?

747メカ名無しさん2017/05/17(水) 19:41:34.30ID:/gNUOmHt
http://megalodon.jp/2017-0517-1927-40/https://twitter.com:443/han_Warai/status/864787577697476609

748メカ名無しさん2017/05/17(水) 19:42:28.99ID:/gNUOmHt

749メカ名無しさん2017/11/02(木) 18:16:46.56ID:wynoORr4
進展なし?

750メカ名無しさん2017/11/04(土) 20:52:50.01ID:p+Ksfn36
>>749
皆が求めるロボットの質と量が現実と乖離してるから。
人型でもただの走るだけの車でも良いけど作る方がバカみたいに採算考えずにオープンソース化でもしないと広まらんわな。

751メカ名無しさん2018/01/03(水) 14:35:21.30ID:uJ+FCVWf
面白そうなスレッドだな。支援

752メカ名無しさん2018/01/31(水) 11:07:09.06ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

22HPZ

753メカ名無しさん2018/03/26(月) 15:22:16.87ID:yOCpCYbi
8年たって成果0は草生えますよ

754メカ名無しさん2018/05/14(月) 15:52:05.05ID:rRbVILf4
この状況を見て未だに期待してるおまえに草だわw

755メカ名無しさん2018/10/24(水) 10:26:49.54ID:mxS0A8oC
2WD Mini Smart Robot Mobile Platform Kit for education

Arduinoベースのミニスマートロボットモバイルプラットフォームです。
学習用としておすすめです。アイデア次第で色々な動作をさせることができます。
FT−DC−002は、2つのDCモーターギアボックスを使用して駆動します。
2つのプラスチックホイールがDCモータギヤボックスの出力ギヤシャフトに伝わります。フレームはアルミニウム合金です。

通販コード K-13651
1個 ¥1,480

秋月に久しぶりに調べに行ったらアルディーノ系のフレームが幾つか出てきたね。
CPUがアルディーノ指定だけど特に穴位置以外はアルディーノでなくともいいんじゃないかな?ESPでアルディーノの真似をしてるやつとか使うとそれだけでWiFiで制御できるかも。

フレームは全部で3種類。一番安い奴がこれね。アルディーノ持ちには安価な類かなぁ……。あとCPUに関わらずプログラム組めるからここで色々話し合いとか出来るかもね。
(もちろん接続先が違うと挙動は変わるけど)
アルミフレームだから加工とか面倒だろうけど耐久性は良さそう。

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