般若心経は、観が自在な菩薩(だからこの経では観音菩薩ではなく観自在菩薩となる)が空観という瞑想によって、
深淵なる般若波羅蜜という修行を完成(多)させた時に(行深般若波羅蜜多時)五蘊はみな空であることを正しく見極め一切の苦厄から解脱したことを説いているお経。

(参考)
般若心経は観の瞑想の勧め
https://mixi.jp/view_bbs.pl?comm_id=15480&;id=37298927