釈迦生存時の二諦といえば、四諦の内の苦体と集諦が俗諦、滅諦と道諦が真諦といわれてはいます。
道諦は解脱の前の修行法で彼岸に渡ったら捨てる筏とも言われてまして道半ばですから
本当に真諦に入れて良いのかという個人的疑問はありますがw

在家出家両者に同じ場所でそれぞれの道の教えを説いているのは、例えばスッタニパータの第二 14、ダミンカなどが知られていますね。