無償の愛、アガペーと呼ばれるものは、対象となる相手に見返りを求めず、一方的に与えることを言いますね。

確かに、対象となる相手には見返りを求めないのですが・・・
何の見返りもないかというと、実際は見返りがあります。

例えば、良心や同情心が満たされる、良いことをした満足感が得られる、
そうすることが当たり前！という自分の文化的価値観を満たす、
徳を積む、天国への条件だからとかです。

対象となる相手の価値を認めていて、自分にとって大切なものだから！でもあります。
車に轢かれそうなゴキブリさんを命懸けで助ける人は、まあいません。

自分にとって大切なものを助けたい！という欲求を満たすわけです。
行動欲求がなければ、行動は起こりませんから。
犬や猫や鳥や魚も、命懸けで子供や卵を守りますね。

何の見返りもない愛は存在しない。