ちなみに、直後に出てくる式は②式（N=・・・）です
結局ちょっと読み進めて考えるすぐにこの「左辺」とは、一切言及もされず式番号もふってない②式の次の次の式（2.1の直前の式）のことなんだろうなとわかります