すごく読みにくいんで読む気になれない
・節に番号，小見出しを付けて冒頭にその節で何をしようとしているか概要を書く
・フォントの統一　（変数にイタリックでなく立体を使っているのは何か意図があるのか?）
・分数式は / による表現は避けて2行使う
他にもあるけどこれを改善すればもう少し読みやすくなる