>>6
あなた以外にもその先輩に迷惑かけられている人がいるのですね
それも恒常的に

ならばそういう人たちの声をまとめ、具体的にどういう迷惑をこうむったのか
丸投げされた仕事
引継ぎされなかった事
それらの日にち、回数など
レポートにまとめて上司に相談

先輩を変えるのは無理ですし、そこまで親切にしてあげる必要ありませんから
できない人のフォローにも限度がありますし、もういないものとして仕事を組み立て回す仕組みを作るのがよろしいかと

ただ不満として上司に相談するより、効果があると思いますよ