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結婚して子供を授かることは許されると思います
ですがそれが可能なのかは別問題

まず、経済的に自立していないといけません
結婚以前に食べていかなければなりませんから
食い扶持稼ぐくらいの経済基盤がないといけません

現在無職という事で、現時点では経済的に自立できておりません
まずは収入源の確保から始めましょ

そのあとに女性との出会い、交際、結婚と至るわけですが
そこはあなたの人間的な成熟度と男性としての魅力が必要になるかと
結婚となれば相手の女性だけでなくそのご家族とも付き合いが必要になります
そこで受け入れられるための人間的な魅力、対人能力、社会的地位が必要です

そして子供を持つことですが、集大成ですね
子供を養っていかなければなりませんので、相応の収入減が必要です
また、子供が成人するまで約２０年ほどそれが続くのですから
２０年先までの保証とは言いませんが、それなりの見通しは必要かと
また、何も知らない無知な状態な子供を教育し育てていくために精神的な成熟が強く求められます

これらをすべて兼ね備えていなければいけないというわけではありません
ですがある程度が持っており、なおかつ成長していける展望が必要かと

とりあえずあなたの場合だと、心身の健康状態を得ることから始めることが必要かと
治療中であるならば治療に専念し、お医者の先生とよく話し合いましょう
また、発達障害については人生相談板ではなくメンタルヘルス板のほうが詳しい話を聞けると思いますよ