痕跡はその情報をなんらかの理由によって公表しようとしない人たちがもしいなければ、人々の知るところとなるでしょうね
太陽系内だけでもたくさんありますからね
あと高度に文明を発達させると巨大な宇宙船の中だけで長期間暮らすことも可能ですよ
移動手段兼スペースコロニーといったところでしょうかね