スターダスト探査機の要領で軌道上で間欠泉の物質を採取
電源は宇宙用原子炉、推進装置はホールスラスタ、本体はカッシーニの流用

米は本体と採取装置、露はTopazの実績から原子炉、日欧は観測装置の製作って感じで協力すれば可能かな?