E3D Titan エクストルーダーは5:1の減速だったかな
ダイレクト式にもボーデン式にも使える
組み替えも簡単
遊星ギアで減速するギアードモーターをダイレクト式に使ってる機種が1機種あったけど
ギアボックスが重過ぎな感じだった