RISC-VマイコンK210搭載『Sipeed MAix』『M5StickV』

**774ワット発電中さん** · 2019/11/12(火) 07:52:44.62

今、話題のRISC-Vコア、AIアクセラレータKPU内蔵マイコンK210搭載
Sipeed MAix、M5StickVの話題を扱います

64bit 400MHz RV64GCのRISC-Vコアを2コア搭載
RV64GCなので単精度、倍精度浮動小数点演算もOK
AIアクセラレータのKPU内蔵
MicroPython環境のMaixPyやArduino IDEでの開発が可能です

**774ワット発電中さん** · 2020/10/31(土) 16:46:28.16

>>176をPlatformIO IDE、Arduino IDEどちらでもビルドできるように修正しました

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(PlatformIO IDE対応版)

https://pastebin.com/Yih6K59b

PlatformIO IDEでビルドする場合はplatformio.iniに
下記オプションのいずれかを指定してください

build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc

Arduino IDEでビルドする場合は下記のやり方でオプションを変更してください
(オプション変更に関しては自己責任でお願いします)

https://pastebin.com/E66j9e7f

**774ワット発電中さん** · 2020/11/01(日) 12:25:15.88

MaixシリーズのArduinoでBME280をI2Cで使ってみました

SparkFunのBME280ライブラリがそのまま使えます

SparkFunのBME280ライブラリはここにあります
https://github.com/sparkfun/SparkFun_BME280_Arduino_Library

単にLCDとSeralに温度、湿度、気圧を表示するだけのものです

BME280のサンプルスケッチ
https://pastebin.com/bFk36iGX

スケッチではBME280のI2Cアドレスは0x76にしてあります
BME280のI2Cアドレスに合わせて変更してください

ADT7410ではkendryte-standalone-sdkのI2Cのライブラリを
直接叩く必要がありましたが
BME280は一般的なArduinoと全く同じやり方で扱えます
たいていのI2CデバイスはBME280と同様に一般的なArduinoと同じ方法で使えると思います

MaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです

**774ワット発電中さん** · 2020/11/01(日) 18:43:26.31

>>176,>>177のプログラムでオプションを変更したくないという方のために
RISC-Vのインラインアセンブラの命令を倍精度浮動小数点命令を使っていたところを
すべて単精度浮動小数点命令にしたバージョンを作ってみました
これならArduino IDEやPlatformIOでオプションを変更せずに
デフォルトのオプションでビルドできます

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(単精度浮動小数点版)

https://pastebin.com/sKqhdLq1

**774ワット発電中さん** · 2020/11/03(火) 18:09:27.88

>>176,177,179の修正版をつくりました

プログラムがdummy_func01を呼ばないと動作しないという変な挙動を示していたのは
アセンブラのプログラムが悪かったようです

gccのインラインアセンブラの入力オペランドで割り当てられるレジスタが
関数呼び出しで保存されないレジスタだったため
関数呼び出しで破壊されてしまうのが原因の一つでした

また、call擬似命令で暗黙的に使われるraレジスタを
インラインアセンブラで破壊されるレジスタのリストに加えてなかったのがもう一つの原因でした
これらが原因で変な挙動を示していたようです

これらを修正したバージョンを作ってみました
インラインアセンブラの入力オペランドに割り当てられるレジスタの内容は
アセンブラプログラムの最初のところで
スタックに確保したメモリに保存するようにしました

また、インラインアセンブラの入力オペランドに指定した変数は
割り当てられたレジスタに値を戻してからインラインアセンブラを終了しないと
インラインアセンブラの後に同じ関数内でその変数が使えないようなので
(これもインラインアセンブラ内の関数呼び出しでレジスタの内容が破壊されるのが原因)
アセンブラプログラムの最後に入力オペランドに割り当てられたレジスタに値を戻すようにしました
そしてインラインアセンブラで破壊されるレジスタのリストにra (x1の別名)レジスタを追加しました

**774ワット発電中さん** · 2020/11/03(火) 18:13:19.69

>>176,>>177
これらの修正版はこちらです(Arduino IDEとPlatformIO IDEに対応してます)

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64IMAFCインラインアセンブラデモプログラム(単精度浮動小数点修正版)
https://pastebin.com/LSG7pGwb

こちらは倍精度浮動小数点命令を使用せず単精度浮動小数点命令のみなので
Arduino IDEやPlatformIO IDEでオプションを変更しなくてもビルドできます

**774ワット発電中さん** · 2020/11/03(火) 18:14:24.68

>>179の修正版はこちらです(こちらもArduino IDEとPlatformIO IDEに対応してます)
Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(倍精度浮動小数点修正版)
https://pastebin.com/gvsybiG0

こちらは倍精度浮動小数点命令を使用するのでオプションの変更が必要です
(Arduino IDE、PlatformIO IDEともにデフォルトのオプションが-march=rv64imafcなため
アセンブラが倍精度浮動小数点命令でエラーを出すため。
-march=rv64imafdcもしくは-march=rv64gcを指定する)

PlatformIO IDEでビルドする場合はplatformio.iniに
下記オプションのいずれかを指定してください

build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc

Arduino IDEでビルドする場合は下記のやり方でオプションを変更してください
(オプション変更に関しては自己責任でお願いします)

https://pastebin.com/E66j9e7f

**774ワット発電中さん** · 2020/11/03(火) 18:18:33.19

逆でした>>181が>>179の修正版

**774ワット発電中さん** · 2020/11/03(火) 18:20:05.98

>>182が>>176,177の修正版

**774ワット発電中さん** · 2020/11/03(火) 18:36:06.14

>>178に関してですが
Windowsの場合のArduino IDEのライブラリフォルダは下記になります
メニューのツール→ライブラリの管理で入れるとカスタムライブラリに入ります

カスタムライブラリ
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries

あらゆるボード用のライブラリ
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

Maixシリーズ用のライブラリ
C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries

usernameの部分は各自のユーザ名に読み替えてください

**774ワット発電中さん** · 2020/11/04(水) 00:26:20.07

M5 Stack Core2の話題ってここでいいの？

**774ワット発電中さん** · 2020/11/04(水) 08:14:20.52

>>186
M5Stack Core 2はESP32というマイコンモジュールを使ってるのでこっちでは？

格安wifiモジュール「esp8266」「esp32」 5個目
http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1594364030/

**774ワット発電中さん** · 2020/11/04(水) 08:16:28.91

>>185の追記

Microsoft StoreからArduino IDEを入れた人のMaixシリーズ用のライブラリはここ
C:\Users\username\Documents\ArduinoData\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries

Microsoft StoreからArduino IDEを入れた人のコンパイラオプション変更のためのplatform.txtはここです
(コンパイラオプション変更は自己責任でお願いします)
C:\Users\username\Documents\ArduinoData\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\platform.txt

**774ワット発電中さん** · 2020/11/07(土) 13:56:04.98

IOエクスパンダのMCP23017をArduinoで使ってみました

ICは秋月で110円で買えます
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-09486/
ボードはスイッチサイエンスで990円で買えます
https://www.switch-science.com/catalog/1650/

MCP23017はI2Cで制御します。
接続はMaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです

https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library
AdafruitのMCP23017用のライブラリを一部修正することで
Maixシリーズでそのまま使えます

Adafruit_MCP23017.cppの25行目から30行目を変更する

#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
#endif
#include "Adafruit_MCP23017.h"

この部分を下記のように修正する

#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
//#endif
#elif defined(K210)
#include <avr/pgmspace.h>
#endif
#include "Adafruit_MCP23017.h"

Adafruitのこのライブラリを使うことで
ArduinoのdigitalWriteやdigitalReadのような関数で操作できます。

Adafruitのライブラリを使ったMaixシリーズのMCP23017用の簡単なLチカです
GPA0とGPB0にLED、GPA7にタクトスイッチを接続してあることを想定してます
アドレスは0x21になってますが自分の設定に合わせて変更してください
https://pastebin.com/iaHfktTf

ライブラリは上記URLからダウンロードできます。
緑色のCodeと書かれてる部分をクリックすると
一番下に「Download ZIP」と出てくるのでそれをダウンロードすればいいです
上記のように修正して手動で下記フォルダにフォルダごとコピーしてください。
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
(usernameの部分は自分のユーザ名に読み替えてください)

ライブラリはArduino IDEの「ツール」→「ライブラリ」の管理からも入れられます
Adafruit MCP23017 Arduino Libraryを検索してください。
その場合、ライブラリは下記フォルダに入ります
上記のようにそれを修正します
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
(usernameの部分は自分のユーザ名に読み替えてください)

**774ワット発電中さん** · 2020/11/15(日) 15:15:12.02

16ch、12bitのPWMコントローラーのPCA9685をArduinoで使ってみました

秋月やスイッチサイエンスでモジュールキットが購入できます

Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/

PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボドライバー (I2C接続)
https://www.switch-science.com/catalog/961/

https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
ここのAdafruitのPCA9685用のライブラリがそのまま使えます

MaixduinoはSDA、SCLと書かれてるピンに接続
Maixduino以外では31ピンにSDA、30ピンにSCLを接続します

簡単なLチカのデモプログラムを作ってみました
全チャンネルにLEDがシンク接続されていることを想定しています
(setPWMが使いにくいのでデューティ比で指定できる関数を作ってみました)
PCA9685のI2Cアドレスは0x40に設定されているので自分のものに合わせて変更してください
https://pastebin.com/Ceq6EjTW

このようにMaixシリーズでも簡単にI2Cデバイスが使えます
ADT7410のようなkendryte-standalone-sdkを
使わないといけなくなるケースはまれなケースのようです。
I2CデバイスはSCL、SDAとGND、電源を接続するだけで扱えるのが便利ですね

**774ワット発電中さん** · 2020/11/15(日) 23:28:07.29

MaixduinoのオンボードのESP32に間違ってESP32のArduinoのスケッチなどを書き込んでしまった場合
下記のサイトからMaixduinoのESP32用のファームウエアをダウンロードできます
書き込み方法も書かれてますので参照してください
https://github.com/sipeed/Maixduino_esp32_fimware/releases

**774ワット発電中さん** · 2020/11/15(日) 23:37:11.79

XuanTie C906 based Allwinner RISC-V processor to power $12+ Linux SBC’s
https://www.cnx-software.com/2020/11/09/xuantie-c906-based-allwinner-risc-v-processor-to-power-12-linux-sbcs/

**774ワット発電中さん** · 2020/11/20(金) 02:00:51.45

でも中華マイコンなんて使わない

**774ワット発電中さん** · 2020/11/21(土) 09:43:35.91

RISC-Vは中華の救世主だから

**774ワット発電中さん** · 2020/11/26(木) 18:07:52.53

m5stackについて質問したいけど、誘導していただけませんか？

**774ワット発電中さん** · 2020/11/26(木) 18:10:00.33

>>195
格安wifiモジュール「esp8266」「esp32」 5個目
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1594364030/

**774ワット発電中さん** · 2020/11/26(木) 19:27:53.21

素早いレス！
有り難うございます！
>>196

**774ワット発電中さん** · 2020/12/04(金) 23:36:55.10

RISC-Vが過疎ってるからって関係ない板にまでコピペしまくるなよな。

**774ワット発電中さん** · 2020/12/05(土) 05:29:06.67

おまえらRISC-V飽きたの？

**774ワット発電中さん** · 2020/12/05(土) 05:50:15.23

キチガイが自作PC板で暴れてるな。

**774ワット発電中さん** · 2020/12/05(土) 23:11:22.02

ここは別にRISC-Vのスレじゃないぞ
K210のスレ
K210がRISC-Vコアを使ってるというだけ
SipeedやM5Stackの話が出るのはわかるが全然関係ないこと書き込まないで

**774ワット発電中さん** · 2020/12/05(土) 23:18:23.01

ESP8266とPin互換のマイコンがespressifから出るから
もう少ししたらRISC-Vマイコンのスレ立てた方がいいかな
SipeedからもDebianが走るAllwinnerのRISC-VのSoC載ったボード出るようだし

**774ワット発電中さん** · 2020/12/07(月) 19:04:42.05

コンバトラー

**774ワット発電中さん** · 2020/12/07(月) 22:45:03.02

>>201　踏み台になれ
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/Screenshot%202020-11-27%20at%2009.10.15.png

**774ワット発電中さん** · 2020/12/08(火) 07:18:05.10

GD32VF103もあるしRISC-Vスレがないのが不思議

**774ワット発電中さん** · 2020/12/08(火) 19:08:39.78

どうせ人がいないんだからMIPSスレ使えよ

**774ワット発電中さん** · 2020/12/09(水) 23:31:26.16

粘着MIPS君といい、キチガイRISC-V厨といい他の板で暴れる馬鹿はなんだろうな。

ここでやればいいのに。

**774ワット発電中さん** · 2020/12/12(土) 20:26:14.08

MaixシリーズのArduinoでインラインアセンブラではなく
アセンブラソースファイルを含むプログラムを
ビルドできるか試してみました

結論から言うとMaixシリーズのArduinoではArduino IDEでビルドをしても
アセンブラソースファイルがアセンブルされないようでビルドに失敗しました

MaixシリーズのArduinoではPlatform IO IDEを使うと
アセンブラソースファイルを含むプログラムをビルドできます
アセンブラソースファイルはmain.cppと同じsrcフォルダに入れるだけでアセンブルされます

以下はPlatform IO IDEのArduino用のアセンブラデモプログラムです
以前の>>181、>>182のインラインアセンブラで書いたものを少し変更しただけのものです
関数の中の大部分をアセンブラで書く場合はその関数だけ別ソースファイルに分けて
関数全体をアセンブラで書いた方が場合によってはインラインアセンブラを使うよりも簡単かもしれません

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64IMAFCアセンブラデモプログラム(単精度浮動小数点版)
Platform IOでArduinoのプロジェクトを作成して
main.cpp、asm_int32_float32.sをsrcフォルダに置いてビルドするだけです

main.cpp
https://pastebin.com/fdWr2QJp

asm_int32_float32.s
https://pastebin.com/nw4KyE8B

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCアセンブラデモプログラム(倍精度浮動小数点版)
Platform IOでArduinoのプロジェクトを作成して
main.cpp、asm_int32_double.sをsrcフォルダに置いてビルドするだけです

main.cpp
https://pastebin.com/hRK8jmss

asm_int32_double.s
https://pastebin.com/4La0G7XY

注意：倍精度浮動小数点命令を使うプログラムをビルドする場合は
　　　platformio.iniに下記オプションのいずれかを指定してください
　　　デフォルトのオプションが-march=rv64imafcなので
　　　倍精度浮動小数点命令を使うとエラーが出てビルドできません
build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc

**774ワット発電中さん** · 2021/01/10(日) 20:22:52.83

ろくに遊ぶ前にstickV電源入らなくなった
鞄に入れたまま玄関置きっぱが悪かったか？
最近氷点下続いてたし

**774ワット発電中さん** · 2021/01/10(日) 22:22:36.69

日頃の行い

**774ワット発電中さん** · 2021/01/16(土) 13:43:16.68

新型BeagleBoardのMPUはRISC-V
https://beagleboard.org/beaglev

**774ワット発電中さん** · 2021/01/19(火) 07:20:30.57

>>208
>結論から言うとMaixシリーズのArduinoではArduino IDEでビルドをしても
>アセンブラソースファイルがアセンブルされないようでビルドに失敗しました

アセンブラソースファイルの拡張子を.s(小文字のs)ではなくて
.S(大文字のS)にしたら正常にビルドできました

**774ワット発電中さん** · 2021/01/30(土) 23:59:42.52

case sensitiveなのは仕様？

**774ワット発電中さん** · 2021/01/31(日) 09:42:24.51

IDEのEclipseもアセンブラの拡張子は大文字の.Sじゃないとアセンブルしてくれないね

**774ワット発電中さん** · 2021/02/21(日) 09:39:50.59

Maix BitでSipeed RISC-Vデバッガーを使ってデバッグを試したけど
安定しなくてステップ実行するとMaix Bitがすぐフリーズする
やっぱり、デバッガはつかえないが無線LANが使えるMaixduinoの方がいいね
>>159の方法でArduinoでMaixduinoのオンボードのWiFi使えるし

**774ワット発電中さん** · 2021/09/03(金) 22:02:19.57

Maixduinoの液晶が壊れたけど、また同じの買うしかないのかな？
液晶目的だけならMaixbit買った方がやすいかな

**774ワット発電中さん** · 2022/03/03(木) 07:37:45.81

新チップきたな
世界に先駆けて、64ビットRISC-V CPUコア搭載の汎用MPU「RZ/Five」を発表 | Renesas
ttps://www.renesas.com/jp/ja/about/press-room/renesas-pioneers-risc-v-technology-rzfive-general-purpose-mpus-based-64-bit-risc-v-cpu-core

**774ワット発電中さん** · 2022/03/03(木) 07:54:08.12

あ、スマンRISC-Vスレと間違えた

**774ワット発電中さん** · 2022/03/24(木) 10:14:26.67

ありがたや

**774ワット発電中さん** · 2022/03/24(木) 15:39:53.64

シナ製品はシナの中だけで使ってろ。
露中の侵略を応援する気はない。

**774ワット発電中さん** · 2022/03/24(木) 16:30:34.56

>>220　うーん・・・チャイナで今現在進行中の方々への侵略行為は許しがたい暴挙だけれど、
今回のウクライナに限ればロシア側にまったく道理が無いというわけでもないらしくてなぁ・・・
ぼくはゆーちゅーぶで、「ウクライナ・オン・ファイヤー日本語字幕（字幕改正版）」てのを
見て、状況への評価が、だいぶ変わりましたぞ。

**774ワット発電中さん** · 2022/03/24(木) 17:52:56.51

第三次世界大戦を起こしたい側がウクライナ問題を煽っているから

**774ワット発電中さん** · 2022/03/24(木) 18:04:17.65

M5StickV MaixPy MicroPython serial 接続で遊んでたら急に文字化けが増えて
可笑しくなって数十分後に勝手に切断された
再起動しても USB が不明なデバイスになってしまった
PC 再起動したら治るんかこれ
https://www.youtube.com/watch?v=BVaC_OXGt9k

**774ワット発電中さん** · 2022/03/24(木) 20:06:15.63

熱暴走する

**774ワット発電中さん** · 2022/03/25(金) 23:44:43.09

>>221
オリバーストーンって名手だろ。
そんな人の映像を見て考え方変えているようじゃまずいのでは。
どうすれば見る人が考え方を変えるかをよく知ってる人だよ。

**774ワット発電中さん** · 2022/03/26(土) 15:23:31.25

君は書き込むスレを考え治すべきだ

**774ワット発電中さん** · 2022/05/08(日) 14:17:01.60

JDSC AIの活用で、この国は変えられる、(株)JDSC/4418 テンバガー候補
https://jdsc.ai/news/ シニアマーケティングのゆこゆこ、DM等による販促サポートサービスへ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍長野県松本市電力データとAIによるフレイル検知の実証を開始/中部電力
//dime.jp/genre/1380420/ AIであれば知床半島観光船事故の出航判断を誤ることはなかったかもしれない 2022.05.08 @DIME

https://jimin.jp-east-2.storage.api.nifcloud.com/pdf/news/policy/203427_1.pdf デジタル・ニッポン 2022～デジタルによる新しい資本主義への挑戦～！！自民党デジタル社会推進本部
//www.smbcnikko.co.jp/products/inv/toshin_lab/column/002.html AI通信投資対象として「AI」をどう見るか？ AI関連企業の成長物語はまだ始まったばかり官民の積極的な取り組みが加速する日興
//www.meti.go.jp/policy/it_policy/jinzai/AIutilization.html 中小企業のDXに役立つ「手引き」と「AI導入ガイドブック」0408 経産省
//www.riken.jp/research/labs/aip/#h2Anchor1220421 理研革新知能統合研究センター革新的な人工知能基盤技術を開発し、それらを応用する
//special.nikkeibp.co.jp/atclh/NXT/22/laboro_ai0428/ 中長期的に企業価値を高めることに貢献する株Laboro.AI 日経BP

//cloud.watch.impress.co.jp/docs/special/1405135.html AIにとっては必然のもの？東芝が推進するMLOps活用の取り組み大河原克行 0502 機械学習を活用したシステムを開発して運用を開始したあとも、継続的にモニタリングを行い、システム運用や市場環境の変化を通じて再学習や改良、改善を実施し、品質を保つ
//www.okinawatimes.co.jp/articles/-/953511 InnodiskがエッジAIコンピューティング市場に焦点を当てた新ビジネスを発表 220505 沖縄タイムス

//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC186WY0Y2A410C2000000/ 熟練者の技をデジタル化　ALGO ARTIS 220503
//www.jcer.or.jp/economic-forecast/2021127.html DX社会の構築なければ、30年代はマイナス成長に日本経済研究センタ
//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC130YI0T10C22A3000000/ ソフトバンク、全社員1.8万人にAI･統計スキル習得求める 0327
//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC11C8C0R10C22A4000000/ デジタル人材の育成日本は7カ国平均の29%を大幅に下回った AWS調査 0419