Maix.utils.gc_heap_sizeで大きな値を設定してMaixPyが起動しなくなったら
下記の作業をする必要があります。
(LinuxやMacなどの環境が必要なようです。私はWindowsのCygwin上で実行しました
gccやg++、makeなどが必要なようです)

git clone https://github.com/sipeed/MaixPy
cd tools/spiffs
mkdir fs
python gen_spiffs_image.py ../../projects/maixpy_k210/config_defaults.mk

これを実行するとtools/spiffs/fs_imageに空のmaixpy_spiffs.imgができます

この作成されたmaixpy_spiffs.imgをkflash_guiで
0xD00000のアドレスに書き込めば起動できるようになります
ただし、今までにMaixやM5StickVにアップロードしたファイルの内容は消えます
ファイルをダウンロードしたい場合は、古いMaixPyのイメージを書き込んで起動し
(maixpy_v0.4.0_50_gcafae9d.binで起動できました)
uPyloderでバックアップを取ってから
kflash_guiでmaixpy_spiffs.imgをkflash_guiで0xD00000に書き込めばいいはずです

古いMaixPyはここにあります
http://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/master/