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RISC-VマイコンK210搭載『Sipeed MAix』『M5StickV』
0100774ワット発電中さん
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2020/02/09(日) 08:54:40.61ID:4TKlsJn4
sipeedは製造は深センでやってるのかな？
だと品薄になりそう。
とりあえずMaix bitとMaixduinoは1台ずつ入手済みだから暫くは問題無いけど。
0101774ワット発電中さん
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2020/02/09(日) 09:45:34.06ID:8pfKKO4u
スイッチサイエンスでSipeed RISC-Vデバッガ売ってたんだね
安かったので買ってしまった
やっぱりJTAGピンが外に出てないMaixduinoでは使えない模様
ESP32で使う方法を見つけたからいいけど

使ってるチップはFT2232Dで秋月のFT2232Dモジュールより安いね
0103774ワット発電中さん
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2020/02/09(日) 10:22:12.74ID:8pfKKO4u
MaixduinoのArduinoのI2CのライブラリのWire.endTransmission()だけど
Wire.endTransmission(false);
とsendStopにfalseを指定してもきちんと働いてないようです

温度センサーモジュールのADT7410で、0x00以外のレジスタの値を読み出せない
ESP32とArduino Pro miniの互換機で試したところ正常に読み出せました

ライブラリのWire.cppを見てみたところ
TwoWire::endTransmission(bool sendStop)から
TwoWire::writeTransmission()とTwoWire::readTransmission()を呼び出してるようですが
この2つの関数でsendStopが無視されてる模様
0104774ワット発電中さん
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2020/02/09(日) 12:50:42.77ID:8pfKKO4u
自己レスです

kendryte-standalone-sdkのi2c_recv_dataを直接呼び出すことで解決しました

インクルードファイルは
#include <kendryte-standalone-sdk/lib/drivers/include/i2c.h>

int i2c_recv_data(i2c_device_number_t i2c_num, const uint8_t *send_buf, size_t send_buf_len, uint8_t *receive_buf,
size_t receive_buf_len)

i2c_numがI2CのBus番号
WireがI2C_DEVICE_0、Wire1がI2C_DEVICE_1、Wire2がI2C_DEVICE_2で
i2c_device_number_tでキャストしてあげないとエラーが出る
send_bufにi2cデバイスの読み取りたいレジスタのアドレスを格納
send_buf_lenがsend_bufのデータの大きさ
receive_bufで読み込むバッファを指定
receive_buf_lenでreceive_bufの大きさを指定

ATD7410のステータスレジスタを読み込む例はこんな感じ
uint8_t status_reg;
uint8_t reg_addr = 0x02;
i2c_recv_data((i2c_device_number_t)I2C_DEVICE_0, &reg_addr, 1, &status_reg, 1);
0105774ワット発電中さん
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2020/02/09(日) 12:58:14.53ID:8pfKKO4u
Arduinoからi2c_recv_data()を使うときは特に初期は必要ないようです
(おそらく、Wireのライブラリの方で初期化してる)
レジスタの内容を読み込みたい時だけ直接i2c_recv_data()を呼び出せばいいようです
0106774ワット発電中さん
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2020/02/10(月) 08:06:51.29ID:k864Uy1H
上の例ではプログラムの先の方で
同じI2Cデバイス宛てにWire.endTransmission()を呼んでたので
初期化しなくてもよかったようです
I2Cデバイスへの初めての読み込みでi2c_recv_dataを使う場合や
アドレスの違うI2Cデバイスへの読み込みでi2c_recv_dataを使う場合は
初期化をしてI2Cデバイスのアドレスを設定する必要があるようです

初期化は下記関数を使います
i2c_init(i2c_device_number_t i2c_num, uint32_t slave_address, uint32_t address_width,
uint32_t i2c_clk);

ここで
i2c_numがI2CのBus番号
WireがI2C_DEVICE_0、Wire1がI2C_DEVICE_1、Wire2がI2C_DEVICE_2で
i2c_device_number_tでキャストしてあげないとエラーが出る
slave_addressがI2Cデバイスのアドレス
address_widthがI2Cデバイスのアドレス幅で7bitもしくは10bitどちらかを指定するようです
i2c_clkがI2Cのクロック周波数です

ADT7410のI2Cアドレスが0x48だとすると初期化設定例は
i2c_init((i2c_device_number_t)I2C_DEVICE_0, 0x48, 7, Wire.getClock());
0107774ワット発電中さん
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2020/02/16(日) 08:04:36.64ID:6TUPzqjA
中国の新型コロナ検出AIってK210かな？
学習はクラウド使ってそうだけど。
0108774ワット発電中さん
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2020/03/09(月) 05:34:00.99ID:9wKrufsq
M5StickVとUNIT V
Groveポートが2つあればよかったのに
K210はFPIOAでピンの機能を自由に変更できるのがいいね
0109774ワット発電中さん
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2020/03/09(月) 06:05:25.04ID:9wKrufsq
MaixPyはSSLを使えないことを除けばかなり高機能なMicroPython実装だね
大容量のRAMを活かした仮想フレームバッファで画像を楽に扱えるのがかなりいい
0110774ワット発電中さん
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2020/03/15(日) 05:41:58.84ID:Gm3vCHEC
MicroPythonでグラフィックス扱うならMaixシリーズが一番いいみたい
本家MicroPythonやCircuitPythonのLCDライブラリはPythonで描画するので遅い
MicroPython lobo版はMicroPython自体がLCDに対応してるので対応するLCDを使うと速いが
MicroPython lobo版は直接LCDに描画するので仮想フレームバッファでイメージを扱えないし
ESP32と比べてMaixシリーズはMicroPythonでは6倍くらい速い
0111774ワット発電中さん
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2020/03/26(木) 09:01:33.38ID:ToI4vXt0
Sipeed社は良い製品を作る
0112774ワット発電中さん
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2020/04/18(土) 19:19:15.80ID:I/lCD19r
M5StickV手にいれたがセンサーのリセットでエラーが出る…ファーム書き換えたけど駄目だな
MaixPyでLCD、LEDを制御することはできたから単にカメラの不良かな。
最初にレンズが転がってたのが関係あんのかなあ
0113774ワット発電中さん
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2020/04/19(日) 08:17:54.03ID:+GCyV03F
この手の製品は初期不良交換のみなので
初期不良ならすぐに購入したお店に連絡取った方がいいよ
0114774ワット発電中さん
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2020/04/19(日) 09:53:16.35ID:+GCyV03F
>>38の部分で抜けてたのがあったので追記します
Humblesoft_GFX.cppの

元ファイルの41行目を変更
textsize_x, textsize_y);
の部分を下のように変更
textsize);

元ファイルの68行目を変更
textsize_x, textsize_y);
の部分を下のように変更
textsize);
0115774ワット発電中さん
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2020/04/19(日) 10:35:16.10ID:+GCyV03F
追記
41行目、68行目というのは>>38の最後の部分を追記する前の行番号です
追記後の行番号は55行目、82行目になります
0116774ワット発電中さん
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2020/04/19(日) 10:35:42.96ID:+GCyV03F
あとは、MaixduinoのライブラリのSipeed_ST7789.hとSipeed_ST7789.cppを
platformioのプロジェクトのsrcフォルダにコピーして名前を変更


>>38の
＞LCDドライバのSipeed_ST7789.hとSipeed_ST7789.cppを名前を変えてコピーして
＞Adafruit_GFXからの継承ではなく、Humblesoft_GFXからの継承に改変

この部分は具体的に書くと下記のようになります


Sipeed_ST7789.hをHumblesoft_Sipeed_ST7789.hへ
Sipeed_ST7789.cppをHumblesoft_Sipeed_ST7789.cppへ


Humblesoft_Sipeed_ST7789.hの下記部分を変更
6行目の
#include <Adafruit_GFX.h>

この部分を下記のように変更
#include <Humblesoft_GFX.h>



48行目の
class Sipeed_ST7789 : public Adafruit_GFX{

この部分を下記のように変更
class Sipeed_ST7789 : public Humblesoft_GFX{
0117774ワット発電中さん
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2020/04/19(日) 10:35:58.33ID:+GCyV03F
Humblesoft_Sipeed_ST7789.cppの下記部分を変更

この部分を
#include "Sipeed_ST7789.h"
#include "lcd.h"
#include "sysctl.h"
#include "utils.h"

下記のように変更
#include "Humblesoft_Sipeed_ST7789.h"
#include <lcd.h>
#include <sysctl.h>
#include <utils.h>

8行目の
:Adafruit_GFX(w,h),

の部分を下記のように変更
:Humblesoft_GFX(w,h),
0118774ワット発電中さん
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2020/04/19(日) 10:43:35.51ID:+GCyV03F
使用するファイルは下記のようになります
全部、PlatformIOのプロジェクトのsrcに置きます

Bitmap.cpp
Bitmap.h
Humblesoft_GFX.h
Humblesoft_GFX.cpp
Fontx.h
Fontx.cpp
result.h
uni2sjis.h
uni2sjis.c
uni2sjis_tbl.c
Utf8Decoder.h
Utf8Decoder.cpp
Humblesoft_Sipeed_ST7789.h
Humblesoft_Sipeed_ST7789.cpp
main.cpp
0119774ワット発電中さん
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2020/04/23(木) 15:55:48.71ID:vYxLxDSP
Sipeed MaixCube is a Fully Integrated AI Development Platform Powered by Kendryte K210 RISC-V SoC
https://www.cnx-software.com/2020/04/21/sipeed-maixcube-is-a-fully-integrated-ai-development-platform-powered-by-kendryte-k210-risc-v-soc/
https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/04/Sipeed-Maixcube-768x336.jpg
https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/04/MaixCube-All-in-one-K210-Development-Platform-768x594.jpg
0122774ワット発電中さん
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2020/04/24(金) 00:55:02.65ID:ED6ESRz6
ピンが6本出てるからM5StickVより拡張性はあるっぽいね
I2CとSPI
SPIとUART
I2CとUART
なんて組み合わせが出来るんじゃない？
0123774ワット発電中さん
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2020/04/24(金) 01:08:50.32ID:ED6ESRz6
Groveポートもあるのか
I2C、UART、SPIの組み合わせも出来るね

SPI-MODポートのIO6、IO7、IO8はESP8266と接続すること考えてそう
(IO6がRX、IO7がTX、IO8がESP8266のEN接続用)

Arduinoも使えればかなりいいね
0125774ワット発電中さん
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2020/04/25(土) 15:11:58.29ID:YNeUPGGp
$24.9だから日本だと4000円くらいになっちゃうかもね
Shigezoneで扱いがあれば安く買えるかも
まだプレオーダーの段階なのでまだ先になるだろうけどね
0127774ワット発電中さん
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2020/06/03(水) 16:21:56.07ID:wBlJe4uy
TTGO T-Watch K210 / K210 AIOT Watches Perform Face Detection with Kendryte K210 RISC-V Processor, ESP32 WiSoC
https://www.cnx-software.com/2020/06/03/ttgo-t-watch-k210-k210-aiot-watches-perform-face-detection-with-kendryte-k210-risc-v-processor-esp32-wisoc/
https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/06/T-Watch-K210-AIOT-Pinout.jpg

　　AI Processor　Kendryte K210 RISC-V Dualcore 64bit with FPU with 8MB SRAM
　　Storage　16MB QSPI flash, MicroSD card socket
　　Display I/F　FPC connect for external display (not included)
　　Camera　2MP OV2640 sensor
　　Audio　MAX98357A Audio codec; CVSD & SBC audio encoding
　　Connectivity　2.4 GHz 802.11b/g/n WiFi 4 up to 150 Mbps, Bluetooth 4.2 BR/EDR and BLE
　　Debugging　USB-C port via CP2104
　　Expansion
　　　　UART, SPI, I2C, PWM, I2S
　　　　I2C grove connector
　　　　I/O Voltage　3.3V / 1.8V operation
　　Misc　Power and boot buttons; RTC
　　Power Supply -5V DC/1A DC input; AXP202 PMIC
　　Dimensions & Weight　TBD
0128774ワット発電中さん
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2020/06/03(水) 16:22:26.10ID:wBlJe4uy
age
0129774ワット発電中さん
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2020/06/05(金) 14:15:18.31ID:5la78J+m
>>127
でもお高いんでしょう？
0130774ワット発電中さん
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2020/06/22(月) 20:38:49.53ID:ibnC1bZx
MaixduinoでオンボードのESP32をArduinoから使えたので報告します

ライブラリはこれです
https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA

上記ライブラリと、Maixduinoのframework-maixduinoを一部改変します

framework-maixduinoの方は
PlatformIOの方は
C:\Users\ユーザ名\.platformio\packages\framework-maixduino\variants\sipeed_maixduino
Arduino IDEの方は
C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\variants\sipeed_maixduino
ここのpins_arduino.hを一部改変します

74行目の
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 17) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[17] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16};

の部分を
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 22) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[22] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16, 8, 9, 25, 6, 7};

に改変
0131774ワット発電中さん
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2020/06/22(月) 20:39:53.08ID:ibnC1bZx
続き


WiFiNINAのライブラリの方は
srcの中のutilityの中の52行の次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin

次のようにします

static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 18; // pin 9
#define PINS_COUNT 22

これだけです。
これでとりあえず、exampleのWiFiPingは成功しました
(PlatformIOだと先頭に下記内容を追加する必要があります）

#include <Arduino.h>
void printWiFiData();
void printCurrentNet();
void printMacAddress(byte mac[]);
0133774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/22(月) 21:02:06.13ID:ibnC1bZx
誤記がありました
改変するファイルのファイル名が抜けてました

正しくはこうです
WiFiNINAのライブラリの方は
srcの中のutilityの中のspi_drv.cppの52行の次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin

次のようにします

static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 18; // pin 9
#define PINS_COUNT 22
0134774ワット発電中さん
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2020/06/23(火) 21:53:34.85ID:nqVjLTks
WiFiWebServerを試してみたところうまく動きませんでした
NINA_GPIO0がHIGHになってないとSpiDrv::available()で1を返さないので
WiFiServer.cppのWiFiServer::available()の中で呼ばれる
server_drv.cppの中のServerDrv::availServer(_sock)が
_sockの値を取得するまえにすぐに返ってきてしまいます

NINA_GPIO0はIO32(Maixduinoの6番目のピン)に割り当てみます
なので、srcの中のutilityの中の52行のspi_drv.cppの次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin
この部分はこうなります

static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 6; // pin 32
#define PINS_COUNT 22

次にsrcのutilityの中のspi_drv.cppの563行目を下記のように変更してください

int SpiDrv::available()
{
return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
}
この部分を
int SpiDrv::available()
{
// return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
return 1;
}
0135774ワット発電中さん
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2020/06/23(火) 21:54:34.33ID:nqVjLTks
まとめると

WiFiNINAのライブラリはここ
https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA

Maixduinoで使えるように
上記ライブラリと、Maixduinoのframework-maixduinoを一部改変します

framework-maixduinoの方は
PlatformIOの方は
C:\Users\ユーザ名\.platformio\packages\framework-maixduino\variants\sipeed_maixduino
Arduino IDEの方は
C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\variants\sipeed_maixduino
ここのpins_arduino.hを一部改変します

74行目の
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 17) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[17] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16};

の部分を
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 22) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[22] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16, 8, 9, 25, 6, 7};

に改変
0136774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/23(火) 21:55:04.09ID:nqVjLTks
続き

WiFiNINAのライブラリの方は下記のように改変します
NINA_GPIO0はIO32(Maixduinoの6番目のピン)に割り当てありますが適当な使ってないピンを割り当ててください
srcの中のutilityの中の52行のspi_drv.cppの次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin
この部分はこうなります

static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 6; // pin 32
#define PINS_COUNT 22

次にsrcのutilityの中のspi_drv.cppの563行目を下記のように変更してください

int SpiDrv::available()
{
return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
}
この部分を
int SpiDrv::available()
{
// return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
return 1;
}
0137774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/23(火) 21:59:58.58ID:nqVjLTks
https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA/blob/master/examples/WiFiUdpNtpClient/WiFiUdpNtpClient.ino

WiFiNINAのexampleのWiFiUdpNtpClientですが
129行目のsendNTPpacket関数の型がunsigned longなのにreturn文がないために
Maixduinoでは暴走してしまいます。
unsigned longではなくvoidにします

unsigned long sendNTPpacket(IPAddress& address) {

これを

void sendNTPpacket(IPAddress& address) {

にします
0138774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/24(水) 18:36:09.92ID:dOpT5/L4
K210だとリッチすぎ、GD32VF103だとプアすぎ
STM32F7とかSTM32F4クラスのRISC-Vマイコンが欲しい
0139774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/25(木) 07:04:34.51ID:JzIhqSS4
RISC-Vってあっちこっちから出てるけど、どのRISC-Vも同じコンパイラでコード生成できるもんなの？
0140774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/26(金) 04:48:40.29ID:LZTMupFO
ArduinoやPlatformIO使う分には勝手にgccのツールチェインが入るから
そのあたりは気にすることはないね
0143774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/26(金) 07:55:27.75ID:EhWT5Fr2
>>141,142
コアの計算能力はともかくメモリが少ない。RAMが16KBや20KBじゃ8/16bitマイコン並みだし
ROMも少ないしせっかくの32bitマイコンなのにマルチメディアデータを扱ったりするのが難しい
0145774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/28(日) 15:04:22.90ID:EJHUg9/I
>>144
K210はRISC-Vお試しとしてはありなんだろうけど結構電気食いというかラズパイzeroくらい電気いるように見える
組み込み制御向けのハイパフォーマンスマイコン・・STMならSTM32F7とかSTM32F4クラス、ルネエレならRX600やRX700クラス
というかこの辺と比較してみたい
0146774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/28(日) 15:48:23.85ID:vtJU8P9w
>>145
そこまで電気食わないよ
触っても全然熱くないというかほとんど温度上昇感じない
Cortex-M7が視野に入ってるならK210を使ってもいいはず
Cortex-M7を使ったTeensy 4.0なんてRaspberry Pi Zeroより速いんだから
0147774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/28(日) 15:52:16.34ID:vtJU8P9w
ちなみにMHzあたりの性能はK210よりCortex-M7の方が上
K210は64bitというだけでそこまでリッチなコアじゃないよ
Arduino計測すると性能的にはクロックも高くてMHｚあたりの性能も高いTeensy 4.0の方が上
ただ、MicroPythonで計算するとK210の方が性能出るんだよね
0148774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/28(日) 16:33:31.51ID:vtJU8P9w
Teensy 4.0はNXP iMXRT1062というマイコン使っててCPUコアはCortex-M7の600MHz
0149774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/28(日) 17:10:26.47ID:vtJU8P9w
Dhrystone 2.1の結果はこんな感じ

Maixduino(K210 RISC-V RV64GC 400MHz)
Dhrystone/s　:　1338079.0
DMIPS　　　　　:　761.5703
DMIPS/MHｚ　　:　1.903926

Teensy 4.0(iMXRT1062 Cortex-M7 600MHz)
Dhrystone/s　:　2690341.8
DMIPS　　　　　:　1531.2133
DMIPS/MHz　　:　2.552022
0150774ワット発電中さん
垢版 |
2020/06/28(日) 19:11:19.70ID:EJHUg9/I
>>146-178
サンキュ。そうでもないのか。ググると出てきたデータシートを見てみたら
> 2.3 Power SuppliesSupply
> Core 0.9V VDD 0.9V Max 2000mA
とか書いてあったから結構食うのかと思った
買ってみるかなぁ・・・もっとも秋月は土日閉まっているから別のルートを考える必要があるが
0151774ワット発電中さん
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2020/06/28(日) 19:49:46.61ID:vtJU8P9w
買うのか
STM32F7やRX700使うのかと思った

MaixduinoはWiFiが使える代わりにJTAGの端子が出てないのでデバッガが使えない
MaixbitならJTAGの端子は出てる

MaixbitやMaixduinoならShigezoneでも売ってるよ
https://www.shigezone.com/?product=maix-bit_set
5月30日から東京ラジオデパート3Fの店舗が再開してるらしい
土日は11:00からみたい
営業してるかどうか問い合わせてみたら？
0152774ワット発電中さん
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2020/06/28(日) 21:31:31.26ID:EJHUg9/I
>>151
あくまで評価用だし
RX72Nはすでに買っている
STM32F7はどれにしようか迷い中

世の中ARMだらけだけどアセンブラも考慮するならRXは良くできていると思う
0153774ワット発電中さん
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2020/06/29(月) 08:08:27.35ID:OLhfdQAp
K210について調べていたけどハードウェアマニュアル的な資料が見あたらない
割り込みやレジスタの使い方とか何処に書いてあるのだろうか。データシートも公式にはなさそうだし
まさか初期のSPRESENSEみたいにSDKを調べろと？
0156774ワット発電中さん
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2020/06/30(火) 18:54:46.51ID:RxJbXPgH
>>155
マジか。となるとSDKにない使い方は難しいわけか
GD32VF103のマニュアルはそれなりに書いてあるようだ
うーむ、難しい・・
0158774ワット発電中さん
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2020/06/30(火) 21:19:41.61ID:j/lrpME7
>>157
それは知っている。組み込みマイコンだからかフラッシュプログラマを作るための資料も用意されているようだ
個人的にGD32VF4とか出てきたらなかなかおもしろそう。ペリフェラルもいっぱいあるし
GD32VF103にSRAM外付けも考えたけどバーストモードがないみたいで断念(STM32F103にはある)
0160774ワット発電中さん
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2020/08/25(火) 06:58:22.62ID:IDPQMyyU
Sipeed Maix Amigo is a Portable 64-bit RISC-V AI Development Kit with Display and Cameras
https://www.cnx-software.com/2020/08/24/sipeed-maix-amigo-portable-64-bit-risc-v-ai-development-kit-display-cameras/

https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/08/Sipeed-Maix-Amigo.jpg

　　SoC Kendryte K210 Dual-core 64-bit RISC-V (RV64GC) processor with FPU @ 400 MHz
　　　　 (overclockable to 500MHz),
　　　　 8MB SRAM,
　　　　 built-in AI accelerators for video and audio
　　Storage 16MB Flash, MicroSD card slot up
　　Display 3.5-inch TFT capacitive touch screen display with 480×320 resolution
　　Camera
　　　　VGA front-facing camera up to 30 fps (GC0328 sensor)
　　　　VGA rear camera up to 60 fps (OV7740 sensor)
　　Audio 6+1 microphone array
　　USB 1x USB Type-C port for power and programming
　　Expansion
　　　　3x Grove ports with I2C, GPIO, etc…
　　　　3x 8-pin SP-MOD headers with GPIOs, 3.3V, and GND signals;
　　　　 compatible with ESP-01 ESP8266 WiFi module, PSRAM modules, etc…
　　Sensor Accelerometer
　　Misc Reset button, 3x function buttons, 3x LEDs
　　Battery 520 mAh Lithium battery
　　Power Supply Via USB-C port
　　Dimensions 104.3 x 63.3 x 16.5mm
0162774ワット発電中さん
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2020/10/08(木) 22:13:49.93ID:OHqFEtj6
MaixduinoでArduinoでボードライブラリ0.3.11でカメラが使えない不具合について
別のスレでMaixduinoでカメラが使えないと指摘されたので
0.3.9と0.3.11のカメラのライブラリを比較したところ
Camera.h
79行目
virtual void setRotation(uint8_t rotation) = 0;
ここだけを中途半端にsetRotaionからsetRotationに修正してあってそれが原因でエラーが出てる模様


下記も修正するとうまくいく
Sipeed_OV2640.h
60行目
virtual void setRotaion(uint8_t rotation);
これを下記に修正
virtual void setRotation(uint8_t rotation);

Sipeed_OV2640.cpp
724行目
void Sipeed_OV2640::setRotaion(uint8_t rotation)
これを下記に修正
void Sipeed_OV2640::setRotation(uint8_t rotation)
0165774ワット発電中さん
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2020/10/14(水) 13:08:07.96ID:D6Wnc/Bi
>>163
別スレでトラブっていた者です。
いろいろ試行錯誤したのですが、
結局のところライブラリ差替えだけではサンプルプログラムはまともには動かず、
結局OV2640のカメラを買って取り替えるはめになりました。
0168774ワット発電中さん
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2020/10/24(土) 16:22:11.44ID:R5V2Ewvn
Maixduinoでbusyboxが動作したのでその方法を書きます

busyboxしか動作しないのでできることは限られます
全く実用的ではないです
あくまでMaixduino上でLinuxが動くという実験になります
MaixシリーズならMaixduino以外でも動作すると思われます


Maixduinoでbusyboxを使う
https://pastebin.com/uTtmnx71

busyboxでawkを追加できるので簡単なテストプログラムを用意してみました
https://pastebin.com/qgEHT9m5

buildrootのbusyboxにプログラムを追加する
https://pastebin.com/gXFxieJa


備考
ファイルシステムがRAMディスクなので
Maixduinoを再起動するとMaixduinoで作成したファイルが全部消えるので要注意です
0169774ワット発電中さん
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2020/10/24(土) 20:28:57.05ID:R5V2Ewvn
今度はArduinoでの話ですが
MaixシリーズのArduinoではデフォルトのオプションでは
double型の演算がソフトウェアエミュレーションで実行されることを確認しました

whetstoneをArduinoで動くようにしてMaixduinoでも計測してみたのですが
busyboxで計測したものと比べて
MaixduinoのArduinoでは非常に遅い結果となりました

PlatformIOでビルドしてできるfirmware.elfをobjdumpで
逆アセンブルして確認したのですが
どうやらMaixシリーズのArduinoのデフォルトのオプションでは
double型の演算はFPUの命令を使わずに、ソフトウェアエミュレーションで演算してるようです
FPUの命令を使わずに浮動小数点演算のソフトウェアエミュレーションの関数を呼び出してます

PlatformIOはplatformio.iniでbuild_flagsとbuild_unflagsを指定することで
コンパイラオプションを指定できるのでFPU命令を使用するようにならないか試してみました

K210のツールチェインのgccやg++ではデフォルトで
--with-abi=lp64fと--with-arch=rv64imafcのオプションが付いてるようです
つまり、ハードウェアでdouble型に対応しないRISC-V用のABIとアーキテクチャが指定されています

rv64imafcは64bitRISC-Vで乗除算命令、atmic命令、単精度浮動小数点命令、縮小命令に対応してものになります
K210は倍精度浮動小数点演算に対応しているので、rv64imafdcもしくはrv64gcが指定できるはずです
lp64fは関数の呼び出しでfloat型のパラメーターや戻り値をFPUのレジスタで受け渡して
double型のパラメーターや戻り値は整数レジスタで受け渡しをするABIです
0170774ワット発電中さん
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2020/10/24(土) 20:29:31.02ID:R5V2Ewvn
いろいろ試したところPlatformIOのplatformio.iniでオプションを
下のように指定するとコンパイラがFPU命令を生成するようになりました

build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

objdumpの逆アセンブルで確認してdouble型のFPU命令が生成されていることを確認しました


-mabi=lp64fの代わりに-mabi=lp64dも試してみましたが
コンパイルかリンクでエラーが出てビルドが成功しませんでした

また、デフォルトではサイズ優先最適化の-Osが付いているので
速度優先にしたい場合は-O2や-O3を指定して
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc
または
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
のように指定した方がサイズは少し大きくなりますが実行速度は速くなります

PlatformIOのplatformio.iniでオプションを
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
このようにすることでWhetstoneの結果がかなり改善されました
0171774ワット発電中さん
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2020/10/27(火) 21:54:01.70ID:3FNQlp8P
下記のようにAruino IDEでコンパイラオプションを変更して
Maixduinoでdhrystoneとwhetstoneを実行してみました
(オプションを変更したら一度ソースファイルすべてを保存して保存日時を更新してください、
そうしないと再ビルドされないかもしれません)

オプション変更前(-mabi=lp64f -march=rv64imafc -Os)

dhrystone
Microseconds for one run through Dhrystone: 1.5
Dhrystones per Second: 650801.5

whetstone
Loops: 7000, Iterations: 1, Duration: 23.251999 sec.
C Converted Double Precision Whetstones: 30.1 MIPS


オプション変更後(-mabi=lp64f -march=rv64imafc -O2)

dhrystone
Microseconds for one run through Dhrystone: 0.8
Dhrystones per Second: 1279344.9


whetstone
Loops: 50000, Iterations: 1, Duration: 23.533020 sec.
C Converted Double Precision Whetstones: 212.5 MIPS


大幅に実行速度が速くなりました


Arduino IDEでMaixシリーズのコンパイラオプションを変更する方法はこちらです
(自己責任でお願いします)
https://pastebin.com/E66j9e7f
0172774ワット発電中さん
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2020/10/27(火) 21:55:22.45ID:3FNQlp8P
DhrystoneとWhetstoneのソースコードはこちらです

Dhrystone
Arduino互換機用Dhrystone 2.1のソースコード(PlatformIO IDE用)

main.cpp
https://pastebin.com/r4apdxaA

mylib.cpp
https://pastebin.com/MRkdRitB

dhry.h
https://pastebin.com/cwTrL2Ex

dhry_1.c
https://pastebin.com/n2AbNiRc

dhry_2.c
https://pastebin.com/TusHM9X6



Whetstone.cのArduino互換機用のソース(PlatformIO IDE用)
main.cpp
https://pastebin.com/AfdU9rbi

mylib.cpp
https://pastebin.com/LqFD9GBW

whetstone.c
https://pastebin.com/x6HFC051



ターミナル上で小文字の"s"キーを押すとスタートします

Arduino IDEでもmain.cppを.inoファイルにすることで
そのままで動作します
0173774ワット発電中さん
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2020/10/29(木) 22:06:51.88ID:plAqF9yH
温度センサーのADT7410とADT7310のMaixシリーズ用のArduinoのスケッチです
以前、MaixPy用のみを投稿しててArduino用を投稿してなかったので今更ですが投稿します

ADT7410はI2C、ADT7310はSPIで動作します
ともに秋月で税込み500円で売ってます
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06675/
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06708/


これらのスケッチは気温を5秒おきにシリアルとLCDに表示するだけのスケッチです


MaixシリーズのArduino用のADT7410のスケッチ

https://pastebin.com/w75GcEVf


MaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです

MaixシリーズではWire.endTransmission()のsendStopが無視されてしまうようで
ADT7410の0x00以外のレジスタの値が読み込めませんでした
一部でkendryte-standalone-sdkのライブラリを直接使うことで
ADT7410の0x00以外のレジスタの値を読み込んでます
0174774ワット発電中さん
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2020/10/29(木) 22:09:57.69ID:plAqF9yH
MaixduinoのArduino用のADT7310のスケッチ
MaixシリーズのMaixduino以外の機種ではpinCSの値を変更してください

https://pastebin.com/FCBqYfFq


ADT7310はMaixduinoの
IO21ピンにCS　　　　
IO22ピンにMISO
IO23ピンにSCK
IO24ピンにMOSI
を接続してみました

Maix BitなどのMaixシリーズのMaixduino以外の機種は
21番ピンにCS
22番ピンにMISO
23番ピンにSCK
24番ピンにMOSI
になると思います

SPI.beginをパラメーター無しで呼び出すと
デフォルトではK210のピン番号で
MISOが26番ピン、SCKが27番ピン、MOSIが28番ピンCSは指定無しになりますが
MaixduinoのピンソケットにはK210のそれらのピンが出てないため
SPI.beginでパラメーターを指定して上のようにSPIのピンを
Maixduinoのピンソケットに出てるピンに変更しました
0176774ワット発電中さん
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2020/10/31(土) 10:47:56.09ID:PoIv2v2t
Sipeed MaixシリーズのArduino用でRISC-V RV64GC用の
インラインアセンブラを使った簡単なプログラムを書いてみました

MaixシリーズのLCDに簡単な図形を表示するプログラムです
Maixduinoで動作確認しました
Arduino IDE用です


Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラ デモプログラム
https://pastebin.com/UTVk6LsY
0177774ワット発電中さん
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2020/10/31(土) 16:46:28.16ID:PoIv2v2t
>>176をPlatformIO IDE、Arduino IDEどちらでもビルドできるように修正しました


Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラ デモプログラム(PlatformIO IDE対応版)

https://pastebin.com/Yih6K59b


PlatformIO IDEでビルドする場合はplatformio.iniに
下記オプションのいずれかを指定してください

build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc



Arduino IDEでビルドする場合は下記のやり方でオプションを変更してください
(オプション変更に関しては自己責任でお願いします)

https://pastebin.com/E66j9e7f
0178774ワット発電中さん
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2020/11/01(日) 12:25:15.88ID:Ggm+nbqY
MaixシリーズのArduinoでBME280をI2Cで使ってみました

SparkFunのBME280ライブラリがそのまま使えます

SparkFunのBME280ライブラリはここにあります
https://github.com/sparkfun/SparkFun_BME280_Arduino_Library


単にLCDとSeralに温度、湿度、気圧を表示するだけのものです


BME280のサンプルスケッチ
https://pastebin.com/bFk36iGX


スケッチではBME280のI2Cアドレスは0x76にしてあります
BME280のI2Cアドレスに合わせて変更してください


ADT7410ではkendryte-standalone-sdkのI2Cのライブラリを
直接叩く必要がありましたが
BME280は一般的なArduinoと全く同じやり方で扱えます
たいていのI2CデバイスはBME280と同様に一般的なArduinoと同じ方法で使えると思います

MaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです
0179774ワット発電中さん
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2020/11/01(日) 18:43:26.31ID:Ggm+nbqY
>>176,>>177のプログラムでオプションを変更したくないという方のために
RISC-Vのインライン アセンブラの命令を倍精度浮動小数点命令を使っていたところを
すべて単精度浮動小数点命令にしたバージョンを作ってみました
これならArduino IDEやPlatformIOでオプションを変更せずに
デフォルトのオプションでビルドできます


Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラ デモプログラム(単精度浮動小数点版)

https://pastebin.com/sKqhdLq1
0180774ワット発電中さん
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2020/11/03(火) 18:09:27.88ID:91AZLfsn
>>176,177,179の修正版をつくりました

プログラムがdummy_func01を呼ばないと動作しないという変な挙動を示していたのは
アセンブラのプログラムが悪かったようです

gccのインラインアセンブラの入力オペランドで割り当てられるレジスタが
関数呼び出しで保存されないレジスタだったため
関数呼び出しで破壊されてしまうのが原因の一つでした

また、call擬似命令で暗黙的に使われるraレジスタを
インラインアセンブラで破壊されるレジスタのリストに加えてなかったのがもう一つの原因でした
これらが原因で変な挙動を示していたようです

これらを修正したバージョンを作ってみました
インラインアセンブラの入力オペランドに割り当てられるレジスタの内容は
アセンブラプログラムの最初のところで
スタックに確保したメモリに保存するようにしました

また、インラインアセンブラの入力オペランドに指定した変数は
割り当てられたレジスタに値を戻してからインラインアセンブラを終了しないと
インラインアセンブラの後に同じ関数内でその変数が使えないようなので
(これもインラインアセンブラ内の関数呼び出しでレジスタの内容が破壊されるのが原因)
アセンブラプログラムの最後に入力オペランドに割り当てられたレジスタに値を戻すようにしました
そしてインラインアセンブラで破壊されるレジスタのリストにra (x1の別名)レジスタを追加しました
0181774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/03(火) 18:13:19.69ID:91AZLfsn
>>176,>>177
これらの修正版はこちらです(Arduino IDEとPlatformIO IDEに対応してます)

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64IMAFCインラインアセンブラ デモプログラム(単精度浮動小数点修正版)
https://pastebin.com/LSG7pGwb

こちらは倍精度浮動小数点命令を使用せず単精度浮動小数点命令のみなので
Arduino IDEやPlatformIO IDEでオプションを変更しなくてもビルドできます
0182774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/03(火) 18:14:24.68ID:91AZLfsn
>>179の修正版はこちらです(こちらもArduino IDEとPlatformIO IDEに対応してます)
Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラ デモプログラム(倍精度浮動小数点修正版)
https://pastebin.com/gvsybiG0

こちらは倍精度浮動小数点命令を使用するのでオプションの変更が必要です
(Arduino IDE、PlatformIO IDEともにデフォルトのオプションが-march=rv64imafcなため
アセンブラが倍精度浮動小数点命令でエラーを出すため。
-march=rv64imafdcもしくは-march=rv64gcを指定する)

PlatformIO IDEでビルドする場合はplatformio.iniに
下記オプションのいずれかを指定してください

build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc

Arduino IDEでビルドする場合は下記のやり方でオプションを変更してください
(オプション変更に関しては自己責任でお願いします)

https://pastebin.com/E66j9e7f
0185774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/03(火) 18:36:06.14ID:91AZLfsn
>>178に関してですが
Windowsの場合のArduino IDEのライブラリフォルダは下記になります
メニューのツール→ライブラリの管理で入れるとカスタムライブラリに入ります

カスタムライブラリ
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries

あらゆるボード用のライブラリ
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

Maixシリーズ用のライブラリ
C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries

usernameの部分は各自のユーザ名に読み替えてください
0186774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/04(水) 00:26:20.07ID:UWtXrnOH
M5 Stack Core2の話題ってここでいいの？
0188774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/04(水) 08:16:28.91ID:igpM2pWF
>>185の追記

Microsoft StoreからArduino IDEを入れた人のMaixシリーズ用のライブラリはここ
C:\Users\username\Documents\ArduinoData\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries


Microsoft StoreからArduino IDEを入れた人のコンパイラオプション変更のためのplatform.txtはここです
(コンパイラオプション変更は自己責任でお願いします)
C:\Users\username\Documents\ArduinoData\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\platform.txt
0189774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/07(土) 13:56:04.98ID:s0yOLKt3
IOエクスパンダのMCP23017をArduinoで使ってみました

ICは秋月で110円で買えます
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-09486/
ボードはスイッチサイエンスで990円で買えます
https://www.switch-science.com/catalog/1650/


MCP23017はI2Cで制御します。
接続はMaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです

https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library
AdafruitのMCP23017用のライブラリを一部修正することで
Maixシリーズでそのまま使えます

Adafruit_MCP23017.cppの25行目から30行目を変更する

#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
#endif
#include "Adafruit_MCP23017.h"

この部分を下記のように修正する

#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
//#endif
#elif defined(K210)
#include <avr/pgmspace.h>
#endif
#include "Adafruit_MCP23017.h"

Adafruitのこのライブラリを使うことで
ArduinoのdigitalWriteやdigitalReadのような関数で操作できます。


Adafruitのライブラリを使ったMaixシリーズのMCP23017用の簡単なLチカです
GPA0とGPB0にLED、GPA7にタクトスイッチを接続してあることを想定してます
アドレスは0x21になってますが自分の設定に合わせて変更してください
https://pastebin.com/iaHfktTf


ライブラリは上記URLからダウンロードできます。
緑色のCodeと書かれてる部分をクリックすると
一番下に「Download ZIP」と出てくるのでそれをダウンロードすればいいです
上記のように修正して手動で下記フォルダにフォルダごとコピーしてください。
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
(usernameの部分は自分のユーザ名に読み替えてください)

ライブラリはArduino IDEの「ツール」→「ライブラリ」の管理からも入れられます
Adafruit MCP23017 Arduino Libraryを検索してください。
その場合、ライブラリは下記フォルダに入ります
上記のようにそれを修正します
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
(usernameの部分は自分のユーザ名に読み替えてください)
0190774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/15(日) 15:15:12.02ID:teZ1TfP2
16ch、12bitのPWMコントローラーのPCA9685をArduinoで使ってみました

秋月やスイッチサイエンスでモジュールキットが購入できます

Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/

PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続)
https://www.switch-science.com/catalog/961/


https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
ここのAdafruitのPCA9685用のライブラリがそのまま使えます


MaixduinoはSDA、SCLと書かれてるピンに接続
Maixduino以外では31ピンにSDA、30ピンにSCLを接続します


簡単なLチカのデモプログラムを作ってみました
全チャンネルにLEDがシンク接続されていることを想定しています
(setPWMが使いにくいのでデューティ比で指定できる関数を作ってみました)
PCA9685のI2Cアドレスは0x40に設定されているので自分のものに合わせて変更してください
https://pastebin.com/Ceq6EjTW

このようにMaixシリーズでも簡単にI2Cデバイスが使えます
ADT7410のようなkendryte-standalone-sdkを
使わないといけなくなるケースはまれなケースのようです。
I2CデバイスはSCL、SDAとGND、電源を接続するだけで扱えるのが便利ですね
0194774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/21(土) 09:43:35.91ID:8Rne8laZ
RISC-Vは中華の救世主だから
0195774ワット発電中さん
垢版 |
2020/11/26(木) 18:07:52.53ID:5n6CcI41
m5stackについて質問したいけど、誘導していただけませんか？
0198774ワット発電中さん
垢版 |
2020/12/04(金) 23:36:55.10ID:Dxdew/7s
RISC-Vが過疎ってるからって関係ない板にまでコピペしまくるなよな。
0201774ワット発電中さん
垢版 |
2020/12/05(土) 23:11:22.02ID:MvrFfOP9
ここは別にRISC-Vのスレじゃないぞ
K210のスレ
K210がRISC-Vコアを使ってるというだけ
SipeedやM5Stackの話が出るのはわかるが全然関係ないこと書き込まないで
0202774ワット発電中さん
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2020/12/05(土) 23:18:23.01ID:MvrFfOP9
ESP8266とPin互換のマイコンがespressifから出るから
もう少ししたらRISC-Vマイコンのスレ立てた方がいいかな
SipeedからもDebianが走るAllwinnerのRISC-VのSoC載ったボード出るようだし
0203774ワット発電中さん
垢版 |
2020/12/07(月) 19:04:42.05ID:saiuSP3Q
コンバトラー
0204774ワット発電中さん
垢版 |
2020/12/07(月) 22:45:03.02ID:7FG541DT
>>201　踏み台になれ
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/Screenshot%202020-11-27%20at%2009.10.15.png
0207774ワット発電中さん
垢版 |
2020/12/09(水) 23:31:26.16ID:hYI/Bs05
粘着MIPS君といい、キチガイRISC-V厨といい他の板で暴れる馬鹿はなんだろうな。

ここでやればいいのに。
0208774ワット発電中さん
垢版 |
2020/12/12(土) 20:26:14.08ID:vJi+gh0L
MaixシリーズのArduinoでインラインアセンブラではなく
アセンブラソースファイルを含むプログラムを
ビルドできるか試してみました

結論から言うとMaixシリーズのArduinoではArduino IDEでビルドをしても
アセンブラソースファイルがアセンブルされないようでビルドに失敗しました

MaixシリーズのArduinoではPlatform IO IDEを使うと
アセンブラソースファイルを含むプログラムをビルドできます
アセンブラソースファイルはmain.cppと同じsrcフォルダに入れるだけでアセンブルされます



以下はPlatform IO IDEのArduino用のアセンブラデモプログラムです
以前の>>181、>>182のインラインアセンブラで書いたものを少し変更しただけのものです
関数の中の大部分をアセンブラで書く場合はその関数だけ別ソースファイルに分けて
関数全体をアセンブラで書いた方が場合によってはインラインアセンブラを使うよりも簡単かもしれません

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64IMAFCアセンブラ デモプログラム(単精度浮動小数点版)
Platform IOでArduinoのプロジェクトを作成して
main.cpp、asm_int32_float32.sをsrcフォルダに置いてビルドするだけです

main.cpp
https://pastebin.com/fdWr2QJp

asm_int32_float32.s
https://pastebin.com/nw4KyE8B



Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCアセンブラ デモプログラム(倍精度浮動小数点版)
Platform IOでArduinoのプロジェクトを作成して
main.cpp、asm_int32_double.sをsrcフォルダに置いてビルドするだけです

main.cpp
https://pastebin.com/hRK8jmss

asm_int32_double.s
https://pastebin.com/4La0G7XY


注意：倍精度浮動小数点命令を使うプログラムをビルドする場合は
　　　platformio.iniに下記オプションのいずれかを指定してください
　　　デフォルトのオプションが-march=rv64imafcなので
　　　倍精度浮動小数点命令を使うとエラーが出てビルドできません
build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
0209774ワット発電中さん
垢版 |
2021/01/10(日) 20:22:52.83ID:l+GZE7DR
ろくに遊ぶ前にstickV電源入らなくなった
鞄に入れたまま玄関置きっぱが悪かったか？
最近氷点下続いてたし
0212774ワット発電中さん
垢版 |
2021/01/19(火) 07:20:30.57ID:dsXnHkWL
>>208
>結論から言うとMaixシリーズのArduinoではArduino IDEでビルドをしても
>アセンブラソースファイルがアセンブルされないようでビルドに失敗しました

アセンブラソースファイルの拡張子を.s(小文字のs)ではなくて
.S(大文字のS)にしたら正常にビルドできました
0214774ワット発電中さん
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2021/01/31(日) 09:42:24.51ID:ItpTOYq3
IDEのEclipseもアセンブラの拡張子は大文字の.Sじゃないとアセンブルしてくれないね
0215774ワット発電中さん
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2021/02/21(日) 09:39:50.59ID:f79TU8HL
Maix BitでSipeed RISC-Vデバッガーを使ってデバッグを試したけど
安定しなくてステップ実行するとMaix Bitがすぐフリーズする
やっぱり、デバッガはつかえないが無線LANが使えるMaixduinoの方がいいね
>>159の方法でArduinoでMaixduinoのオンボードのWiFi使えるし
0216774ワット発電中さん
垢版 |
2021/09/03(金) 22:02:19.57ID:+W/8ad1C
Maixduinoの液晶が壊れたけど、また同じの買うしかないのかな？
液晶目的だけならMaixbit買った方がやすいかな
0217774ワット発電中さん
垢版 |
2022/03/03(木) 07:37:45.81ID:D355cDx9
新チップきたな
世界に先駆けて、64ビットRISC-V CPUコア搭載の汎用MPU「RZ/Five」を発表 | Renesas
ttps://www.renesas.com/jp/ja/about/press-room/renesas-pioneers-risc-v-technology-rzfive-general-purpose-mpus-based-64-bit-risc-v-cpu-core
0219774ワット発電中さん
垢版 |
2022/03/24(木) 10:14:26.67ID:/JCKTgI2
ありがたや
0220774ワット発電中さん
垢版 |
2022/03/24(木) 15:39:53.64ID:8AMA94MD
シナ製品はシナの中だけで使ってろ。
露中の侵略を応援する気はない。
0221774ワット発電中さん
垢版 |
2022/03/24(木) 16:30:34.56ID:IOQZu3Pv
>>220　うーん・・・チャイナで今現在進行中の方々への侵略行為は許しがたい暴挙だけれど、
今回のウクライナに限ればロシア側にまったく道理が無いというわけでもないらしくてなぁ・・・
ぼくはゆーちゅーぶで、「ウクライナ・オン・ファイヤー 日本語字幕（字幕改正版）」てのを
見て、状況への評価が、だいぶ変わりましたぞ。
0222774ワット発電中さん
垢版 |
2022/03/24(木) 17:52:56.51ID:clJx/lG7
第三次世界大戦を起こしたい側がウクライナ問題を煽っているから
0223774ワット発電中さん
垢版 |
2022/03/24(木) 18:04:17.65ID:/JCKTgI2
M5StickV MaixPy MicroPython serial 接続で遊んでたら急に文字化けが増えて
可笑しくなって数十分後に勝手に切断された
再起動しても USB が不明なデバイスになってしまった
PC 再起動したら治るんかこれ
https://www.youtube.com/watch?v=BVaC_OXGt9k
0225774ワット発電中さん
垢版 |
2022/03/25(金) 23:44:43.09ID:fGV9Qrm0
>>221
オリバーストーンって名手だろ。
そんな人の映像を見て考え方変えているようじゃまずいのでは。
どうすれば見る人が考え方を変えるかをよく知ってる人だよ。
0226774ワット発電中さん
垢版 |
2022/03/26(土) 15:23:31.25ID:zuWUeXfO
君は書き込むスレを考え治すべきだ
0227774ワット発電中さん
垢版 |
2022/05/08(日) 14:17:01.60ID:qs+VidjG
JDSC AIの活用で、この国は変えられる、(株)JDSC/4418 テンバガー候補
https://jdsc.ai/news/ シニアマーケティングのゆこゆこ、DM等による販促サポートサービスへ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍 長野県松本市 電力データとAIによるフレイル検知の実証を開始/中部電力
//dime.jp/genre/1380420/ AIであれば知床半島観光船事故の出航判断を誤ることはなかったかもしれない 2022.05.08 @DIME

https://jimin.jp-east-2.storage.api.nifcloud.com/pdf/news/policy/203427_1.pdf デジタル・ニッポン 2022～デジタルによる新しい資本主義への挑戦～ ！！ 自民党デジタル社会推進本部
//www.smbcnikko.co.jp/products/inv/toshin_lab/column/002.html AI通信 投資対象として「AI」をどう見るか？ AI関連企業の成長物語はまだ始まったばかり 官民の積極的な取り組みが加速する 日興
//www.meti.go.jp/policy/it_policy/jinzai/AIutilization.html 中小企業のDXに役立つ「手引き」と「AI導入ガイドブック」0408 経産省
//www.riken.jp/research/labs/aip/#h2Anchor1220421 理研 革新知能統合研究センター 革新的な人工知能基盤技術を開発し、それらを応用する
//special.nikkeibp.co.jp/atclh/NXT/22/laboro_ai0428/ 中長期的に企業価値を高めることに貢献する 株Laboro.AI 日経BP

//cloud.watch.impress.co.jp/docs/special/1405135.html AIにとっては必然のもの？ 東芝が推進するMLOps活用の取り組み 大河原克行 0502 機械学習を活用したシステムを開発して運用を開始したあとも、継続的にモニタリングを行い、システム運用や市場環境の変化を通じて再学習や改良、改善を実施し、品質を保つ
//www.okinawatimes.co.jp/articles/-/953511 InnodiskがエッジAIコンピューティング市場に焦点を当てた新ビジネスを発表 220505 沖縄タイムス

//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC186WY0Y2A410C2000000/ 熟練者の技をデジタル化　ALGO ARTIS 220503
//www.jcer.or.jp/economic-forecast/2021127.html DX社会の構築なければ、30年代はマイナス成長に 日本経済研究センタ
//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC130YI0T10C22A3000000/ ソフトバンク、全社員1.8万人にAI･統計スキル習得求める 0327
//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC11C8C0R10C22A4000000/ デジタル人材の育成 日本は7カ国平均の29%を大幅に下回った AWS調査 0419
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