TMC5160大電流流せるのが良いね
モーターの冷却が追いつかないから
調整が厄介だけどSKR1.3でSPIなら
許容範囲だわ

MarlinのコードはLV8729と同様に
マイクロステップ上げると引っかかるので
パルス50〜100nsでパッチあてると良いっす