互換機＝オープンハードウェアであるArduinoの設計図を基に設計
CPUのグレード、電源、UART、ピンの外出し、製品品質などで差別化
ブートローダーのベースは共通だが、各社カスタマイズした部分に差異あり

1980〜2000年頃の混沌としてたマイコンボードに比べれば
シンプルな設計でパーツ点数も少なく大した差異では無いが
それでもトラブルシュートは慣れないと厳しいだろう
(ハードウェア/ソフトウェア起因の切り分け含めて)