オレも昔秋月で売ってたこれのモジュール使って同じような加減速アラーム作ったな
作った当初は無駄に加減速してピーピー鳴らして遊んでたけど直ぐに飽きて解体したわ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04280/

ノイズやオフセットはPICのプログラムで対応してた