>>735の要求：デバイスのデータシートを見て、自分が納得する方法で実装したい。
メーカーの思惑：そういうニーズに対するサポートはお金もかかるので提供するライブラリを使ってほしい。ほとんどのニーズはこれで満たせているし。
ということなんでしょうね。