0714774ワット発電中さん垢版 | 大砲2019/03/17(日) 21:14:41.07ID:DPZpZKgX >>711 言ってること矛盾してるじゃんw ちょっとしかズレなくても即反応して反力出せるのは 位置偏差比例で反力出力になってない証拠だろうが バカが 定トルクモデルで、位置偏差により速度MAX指令を比例出力してるから わずかにずれただけでも大パワーで修正効くんだよ 出力もトルクも位置偏差に比例してねーっての