私の場合、ハンダ付け終了後に必ず筆で半田ヶ所を洗っています。
Hi-Zを気にして、という理由では無くて （高くてもせいぜいMCUのAD入力程度です）、
半田ブリッジが無いかなどをチェックするときに、半田カスが付着していると見にくいからです。
それに茶褐色に汚れていると美しくないしｗ