お願いします。

【自分の年齢・性別】
　　33歳　女
【相手の年齢】
　　35歳　男
【結婚年数】
　　6年
【子供の有無】
　　4歳　0歳
【相談内容】
結婚してすぐからモラハラ、軽いDVが有り、子供ができると悪化。
2年前、耐えきれなくなり、離婚を申し出て、別居の準備もしたが、離婚を決断できず、再構築する。
夫は反省し、その後、DVモラハラはなく、家庭円満。

二人目出産の里帰りの時、夫が職場の人とダブル不倫。
不倫発覚後、離婚覚悟で実家に帰るが、夫が二度と会わない、やり直すチャンスを欲しいと、懇願するため、再構築。
その一ヶ月後、不倫相手とコソコソ連絡を取り合っていることが判明。

夫と同じくらいの収入があるため、生活はなんとかなりそうです。
夫は家事育児によく協力し、子供はパパっこです。
モラハラはほとんどなくなりましたが、今回の浮気を私の里帰りのせいにしたり、私の知らないところで子供をリストカットメンヘラ女に何度も会わせていたり、理解できない行動、言動が多々あります。

離婚して、夫から開放されたいのに、いつもギリギリのところで離婚が決断できません。
客観的にどうでしょうか。