18歳ってまだ高校生？なら母親が色々管理するのは当たり前なので、もう少しだし卒業を待てばいいだけでは。あなたが出てくると話がややこしくなるだけだよ。
ちなみに私は子供の立場。高校まではほとんど会う機会なく携帯もない時代だったけど、卒業した後は父と勝手に交流してたよ。