>>211です。

返信がとても遅くなり申し訳ありません。
急展開し、昨日無事に離婚届を提出しました。

実は、子供３人は実子ではなく旦那(現在は元旦那)の妹の子供を
特養制度で養子にした子供です。
なので、離婚したら他人である自分に親権は得られないだろうと
思い離婚を踏み止まっていましたが、何年間か介護してきた姑が
亡くなった際に娘から「ママ、もう頑張らなくて良いんじゃない？」
と言われ子供達に離婚したい旨を打ち明けました。

今まで、旦那や姑への不満は子供達に一切見せないようにしていた
つもりでしたが、娘なせいか「え？そんなことまで知ってるの？」
と驚いてしまうほど見て感じ取っていることを知りました。

旦那はすんなり離婚に同意し親権も渡してくれました。
これから４人で新しい生活を楽しみたいと思います。
レスをくださった方、どうもありがとうございました。