松前藩は、管理と言っても領地はほんのこれっぽっちで、北海道の大半は未開の地でした
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本格的に北海道に日本人が進出したのは明治以降です
但し、探検としては有名な間宮林蔵とかが季節の良い時でしょうが樺太まで行っています