1994年放送開始の「ケロロ軍曹」

ケロロ軍曹：渡辺久美子(そのまま)
ギロロ伍長：中田譲治(そのまま)or玄田哲章
タママ二等兵：小桜エツ子(現：小桜エツコ、そのまま)
クルル曹長：子安武人(そのまま)or塩沢兼人
ドロロ兵長：草尾毅(そのまま)
日向冬樹：林原めぐみ
日向夏美：桜井智(現：櫻井智)
日向秋：鶴ひろみ
西澤桃華：吉田古奈美(現：吉田小南美)
北城睦美／サブロー：石田彰(そのまま)
東谷小雪：國府田マリ子
アリサ＝サザンクロス：矢島晶子(そのまま)
アンゴル＝モア：白鳥由里
556（コゴロー）：檜山修之(そのまま)or神谷明
ガルル中尉：大塚明夫(そのまま)
タルル上等兵：松本梨香
トロロ新兵：山口勝平(そのまま)
ゾルル兵長：矢尾一樹(そのまま)
プルル看護長：日高のり子
ポール森山／ナレーション：藤原啓治(そのまま)or堀内賢雄